[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人主臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720109683.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN206436270U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁敏超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州順啟自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人主臂。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人主臂在使用過程中仍存在著不足之處，首先，其大多為展開式，并不具有折疊便攜的效果；其次，現(xiàn)有的大型工業(yè)機(jī)器人大多為固定安裝式，無法達(dá)到移動(dòng)的效果，每個(gè)工作車間都必須設(shè)置有至少一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，從而使得造價(jià)較大，不經(jīng)濟(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人主臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的展開式的主臂使用不便且占用空間較大，同時(shí)現(xiàn)有機(jī)器人大多為固定安裝的，使用不經(jīng)濟(jì)等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人主臂，包括機(jī)器人主臂本體和控制臺(tái)，所述機(jī)器人主臂本體的一側(cè)通過第二鉸鏈安裝有大臂，且機(jī)器人主臂本體的另一側(cè)固定安裝有配重塊，所述大臂的一側(cè)通過第一鉸鏈安裝有小臂，且大臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述機(jī)器人主臂本體的下方通過支撐桿安裝有底板，且支撐桿的中間位置處安裝有旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)，所述控制臺(tái)安裝在底板的正上方，所述底板的一端通過伸縮桿固定安裝有拉環(huán)，所述底板的底部固定安裝有承重輪和萬向自鎖輪，且承重輪位于萬向自鎖輪的一側(cè)，所述底板的外側(cè)通過螺栓固定安裝有固定盤安裝板，且固定盤安裝板的下方安裝有輔助固定板。

優(yōu)選的，所述輔助固定板共安裝有四個(gè)，且底板的兩側(cè)各安裝有兩個(gè)輔助固定板。

優(yōu)選的，所述輔助固定板上設(shè)置有用于與地面固定的通孔。

優(yōu)選的，所述大臂通過推桿與支撐桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種工業(yè)機(jī)器人主臂，首先，在原有的基礎(chǔ)上，在裝置的大臂中間設(shè)置有凹槽，且大臂與小臂之間通過鉸鏈安裝，在不使用時(shí)或需要對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可將小臂折疊至大臂中，從而保證占用空間較小和便攜的目的；其次，在裝置的底板處安裝有承重輪和萬向自鎖輪，從而達(dá)到可移動(dòng)的效果，同時(shí)底板的一側(cè)通過伸縮桿安裝有拉環(huán)，通過拉動(dòng)拉環(huán)可直接對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)；最后，該裝置的底板處安裝有輔助固定板，通過輔助固定板與地面固定，用于輔助機(jī)器人主臂的工作，防止工作時(shí)底板翹起造成損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的外觀圖；

圖3為本實(shí)用新型的大臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-小臂；2-第一鉸鏈；3-大臂；4-推桿；5-第二鉸鏈；6-機(jī)器人主臂本體；7-配重塊；8-旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)；9-固定盤安裝板；10-底板；11-輔助固定板；12-承重輪；13-控制臺(tái)；14-萬向自鎖輪；15-伸縮桿；16-拉環(huán)；17-支撐桿；18-凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。