[實用新型]一種工業機器人主臂有效
| 申請號： | 201720109683.3 | 申請日： | 2017-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN206436270U | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發明（設計）人： | 梁敏超 | 申請（專利權）人： | 廣州順啟自動化控制設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器 人主 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業機器人主臂，包括機器人主臂本體（6）和控制臺（13），其特征在于：所述機器人主臂本體（6）的一側通過第二鉸鏈（5）安裝有大臂（3），且機器人主臂本體（6）的另一側固定安裝有配重塊（7），所述大臂（3）的一側通過第一鉸鏈（2）安裝有小臂（1），且大臂（3）的內側設置有凹槽（18），所述機器人主臂本體（6）的下方通過支撐桿（17）安裝有底板（10），且支撐桿（17）的中間位置處安裝有旋轉圓臺（8），所述控制臺（13）安裝在底板（10）的正上方，所述底板（10）的一端通過伸縮桿（15）固定安裝有拉環（16），所述底板（10）的底部固定安裝有承重輪（12）和萬向自鎖輪（14），且承重輪（12）位于萬向自鎖輪（14）的一側，所述底板（10）的外側通過螺栓固定安裝有固定盤安裝板（9），且固定盤安裝板（9）的下方安裝有輔助固定板（11）。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人主臂，其特征在于：所述輔助固定板（11）共安裝有四個，且底板（10）的兩側各安裝有兩個輔助固定板（11）。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人主臂，其特征在于：所述輔助固定板（11）上設置有用于與地面固定的通孔。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人主臂，其特征在于：所述大臂（3）通過推桿（4）與支撐桿（17）固定連接。
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