[實用新型]云臺快拆機構以及無人機

有效

• 申請號: 201720109044.7
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206645037U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種云臺快拆機構及無人機。

背景技術

隨著無人機技術的日益成熟，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域。在這些應用中，通常需要在無人機上搭載各種機載設備，以獲取特定類型的環境信息，其中使用最多是攝像設備。通常情況下，攝像設備通過云臺安裝在無人機上，云臺直接與無人機固定連接，兩者之間大多采用螺釘進行鎖緊固定，為了運輸方便，云臺及攝像設備都是在執行任務前才安裝在無人機上，現有的云臺快速拆裝裝置在拆裝過程中用手推推桿時比較費力，在拉的過程中會存在明顯的卡頓感。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新的云臺快拆機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種云臺快拆機構，旨在解決現有云臺裝配結構安裝與拆卸較費力的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的云臺快拆機構包括固定件以及快拆結構，所述固定件設置有固定殼體，所述快拆結構包括底座、拉動件及彈性體，所述固定殼體的與所述彈性體垂直的側壁上設置有插孔，所述底座蓋合所述固定殼體形成容置腔，所述彈性體設置于所述容置腔內，所述彈性體的一端連接所述拉動件且另一端連接所述底座，所述拉動件包括拉環與鎖緊部，所述拉環部分伸出所述容置腔外以便施加外力，所述鎖緊部能夠穿過所述插孔而部分伸出容置腔外且所述鎖緊部能夠在外力的帶動下穿過所述插孔收縮進容置腔內。

優選地，所述鎖緊部包括形成為楔形塊，所述楔形塊穿過所述插孔伸出到所述容置腔外。

優選地，所述固定殼體內設置有導向槽，所述拉環上設置有能夠在所述導向槽內滑動的凸塊。

優選地，所述底座包括底板、在底板上呈相對設置的兩支撐部及連接在所述兩支撐部之間且靠近所述支撐部的一端設置的擋板，所述彈性體的一端與所述拉環相連，另一端與所述擋板相連。

優選地，所述拉環靠近鎖緊部的一側內壁上設置有限位槽，所述擋板上設置有盲孔，所述彈性體的一端通過限位槽與所述拉環相連，所述彈性體的另一端通過盲孔與所述擋板相連。

優選地，所述底座還包括于所述盲孔外呈相對設置的兩塊限位板，所述彈性體穿過兩塊所述限位板形成的容置空間與所述盲孔的孔底相連。

另外，本實用新型還提供一種無人機，其包括機身、云臺以及連接機身和云臺之間的云臺安裝裝置，其中，所述云臺安裝裝置包括云臺減震裝置以及如上所述的云臺快拆機構，所述機身固定于所述固定件上，所述底座固定于所述云臺減震裝置上。

優選地，所述云臺減震裝置上設有若干插塊，所述固定件對應所述插塊設置有若干插口，所述插塊能夠插入所述插口內以固定所述固定件和所述云臺減震裝置。

優選地，所述云臺減震裝置上設置有位于所述容置腔內的限位塊，所述限位塊上設置有供所述鎖緊部穿過的限位孔。

優選地，所述云臺減震裝置上設置有兩個所述插塊，兩個所述插塊與所述限位塊位于三角形的三個角上。

本實用新型技術方案中，快拆結構包括鎖緊部及與鎖緊部相連的拉環等，底座置于拉環內，彈性體呈彈性壓縮地設置在拉環的靠近鎖緊部一端的內壁與底座之間。本實用新型的云臺快拆機構通過快拆結構構成的可拆卸連接結構能夠實現云臺與無人機的快速拆裝，同時通過拉環采用后拉式的安裝與拆卸方式，使鎖緊部在拆裝過程中滑動更流暢，從而使云臺快拆機構在拆裝過程中更省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的云臺快拆機構的固定件的結構圖；

圖2為本實用新型實施例的云臺快拆機構的云臺減震裝置的結構圖；

圖3為本實用新型實施例的云臺快拆機構的快拆結構的結構分解圖；

圖4為本實用新型實施例的云臺快拆機構的插塊的放大圖；

圖5為本實用新型實施例的云臺快拆機構的底座的放大圖；

圖6為本實用新型實施例的云臺快拆機構的拉動件的放大圖；

圖7為本實用新型實施例的云臺快拆機構的限位塊的放大圖；

圖8為本實用新型實施例的云臺快拆機構的快拆結構與固定件的組裝圖；