[實用新型]云臺快拆機(jī)構(gòu)以及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720109044.7
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206645037U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張顯志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳一電航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述云臺快拆機(jī)構(gòu)包括固定件以及快拆結(jié)構(gòu)，所述固定件設(shè)置有固定殼體，所述快拆結(jié)構(gòu)包括底座、拉動件及彈性體，所述固定殼體的與所述彈性體垂直的側(cè)壁上設(shè)置有插孔，所述底座蓋合所述固定殼體形成容置腔，所述彈性體設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述彈性體的一端連接所述拉動件且另一端連接所述底座，所述拉動件包括拉環(huán)與鎖緊部，所述拉環(huán)部分伸出所述容置腔外以便施加外力，所述鎖緊部能夠穿過所述插孔而部分伸出容置腔外且所述鎖緊部能夠在外力的帶動下穿過所述插孔收縮進(jìn)容置腔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部包括形成為楔形塊，所述楔形塊穿過所述插孔伸出到所述容置腔外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定殼體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述拉環(huán)上設(shè)置有能夠在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的凸塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座包括底板、在底板上呈相對設(shè)置的兩支撐部及連接在所述兩支撐部之間且靠近所述支撐部的一端設(shè)置的擋板，所述彈性體的一端與所述拉環(huán)相連，另一端與所述擋板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉環(huán)靠近鎖緊部的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有限位槽，所述擋板上設(shè)置有盲孔，所述彈性體的一端通過限位槽與所述拉環(huán)相連，所述彈性體的另一端通過盲孔與所述擋板相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座還包括于所述盲孔外呈相對設(shè)置的兩塊限位板，所述彈性體穿過兩塊所述限位板形成的容置空間與所述盲孔的孔底相連。

7.一種無人機(jī)，其包括機(jī)身、云臺以及連接機(jī)身和云臺之間的云臺安裝裝置，其特征在于，所述云臺安裝裝置包括云臺減震裝置以及如權(quán)利要求1-6中任一項所述的云臺快拆機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身固定于所述固定件上，所述底座固定于所述云臺減震裝置上。

8.如權(quán)利要求7所述無人機(jī)，其特征在于，所述云臺減震裝置上設(shè)有若干插塊，所述固定件對應(yīng)所述插塊設(shè)置有若干插口，所述插塊能夠插入所述插口內(nèi)以固定所述固定件和所述云臺減震裝置。

9.如權(quán)利要求8所述無人機(jī)，其特征在于，所述云臺減震裝置上設(shè)置有位于所述容置腔內(nèi)的限位塊，所述限位塊上設(shè)置有供所述鎖緊部穿過的限位孔。

10.如權(quán)利要求9所述無人機(jī)，其特征在于，所述云臺減震裝置上設(shè)置有兩個所述插塊，兩個所述插塊與所述限位塊位于三角形的三個角上。