[實(shí)用新型]一種排爆機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720108459.2
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206605497U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州朋宗科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所44229
• 代理人: 朱林輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及排爆領(lǐng)域，尤其涉及一種排爆機(jī)械手。

背景技術(shù)

世界各國的恐怖活動在不斷加劇，爆炸襲擊成為愈來愈多的恐怖襲擊手段，對世界各國的公共安全帶來惡劣影響，惡性的爆炸犯罪活動也時有發(fā)生，各地戰(zhàn)爭遺留爆炸物時有發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重威脅社會安定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在處理爆炸物案件中排爆人員首當(dāng)其沖，時時處于危險當(dāng)中，如何能更大限度的保證排爆人員的生命安全，一直以來為世界各國所重視。以現(xiàn)有國內(nèi)排爆裝備為例，可疑爆炸物的偵測、爆炸物品的移動搬運(yùn)、現(xiàn)場拆解爆炸裝置還是依靠人工，輔助裝置中的排爆桿非常笨重，而且排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險性極大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題是提供一種排爆機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的一種排爆機(jī)械手，包括由機(jī)械手和機(jī)械臂組成排爆機(jī)械手本體，所述機(jī)械臂由第一連桿、第二連桿和第三連桿組成，第一連桿和第二連桿、第二連桿和第三連桿之間通過連接件連接，連接件內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，各連桿端口處設(shè)有與內(nèi)螺紋對應(yīng)的外螺紋，所述第三連桿后端設(shè)有電池盒和控制箱，電池盒與控制箱電性連接，所述控制箱還連接有控制手柄，控制手柄設(shè)于第三連桿上，第三連桿中部設(shè)有固定支座，所述固定支座由三角支架組成，三角支架上端設(shè)有兩半圓形卡環(huán)，卡環(huán)直徑與第三連桿直徑相同，兩卡環(huán)一端固定于三角支架上，另一端通過螺栓連接，所述三角支架由三根支撐桿和三根連接桿組成，三根支撐桿的頂端鉸接，三根支撐桿的底端分別固定在連接桿上，所述連接桿的另一端均交于一點(diǎn)，且通過螺釘固定，所述第一連桿首端連接有機(jī)械手，機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)與控制箱連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果在于：第一連桿、第二連桿和第三連桿之間通過連接件連接，便于拆卸和攜帶，同時可以選擇不同的長度，增加排爆的安全性，第一連桿首端連接機(jī)械手，機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動，通過第三連桿上的控制箱來控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開合，即可抓取易爆物品，控制箱連接有控制手柄，通過控制手柄上下左右的運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手角度的變換及旋轉(zhuǎn)，設(shè)有電池盒不僅可以給控制箱等物體供電，同時還可增加配重，用于平衡機(jī)械手，第三連桿下端設(shè)有固定的三角支架，三角支架與第三連桿通過卡環(huán)連接，可將第三連桿固定在三角支架上，同時通過對螺釘?shù)牟鹦犊蓪?shí)現(xiàn)第三連桿的拆卸，三角支架通過三根支撐桿和三根連接桿組成，三根支撐桿鉸接，連接桿的另一端均交于一點(diǎn)，且通過螺釘固定，便于收起三角支架，同時可減少空間的占用。

優(yōu)選的，所述第三連桿上設(shè)有吊帶。

采用以上技術(shù)方案的有益效果在于：設(shè)有吊帶便于該實(shí)用新型的攜帶和移動，將吊帶背于肩膀即可將該實(shí)用新型帶至其他地方進(jìn)行排爆。

優(yōu)選的，所述第三連桿上還設(shè)有LED顯示屏，顯示屏在第三連桿上的位置位于固定支座前端。

采用以上技術(shù)方案的有益效果在于：設(shè)有LED顯示屏，可通過顯示屏看到機(jī)械手處的環(huán)境，從而使操作者更加靈活的操作機(jī)械手進(jìn)行排爆。

優(yōu)選的，所述第一連桿前端近機(jī)械手處設(shè)有紅外攝像頭，紅外攝像頭與LED顯示屏通過無線波連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果在于：設(shè)有紅外攝像頭可實(shí)現(xiàn)夜間視物，通過無線波與LED顯示屏連接，避免多余電線的擾亂。

優(yōu)選的，所述第二連桿為電動伸縮桿。

采用以上技術(shù)方案的有益效果在于：使用電動伸縮桿方便機(jī)械臂的伸縮，增加排爆人員的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為固定支座結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1—機(jī)械手1，2—紅外攝像頭2，3—第一連桿3，4—連接件4，5—第二連桿5，6—LED顯示屏6，7—第三連桿7，8—固定支座8，9—支撐桿9，10—連接桿10，11—卡環(huán)11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。