[實用新型]一種排爆機械手

有效

• 申請號: 201720108459.2
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206605497U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳曉軍
• 申請（專利權）人: 廣州朋宗科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

1.一種排爆機械手，包括由機械手和機械臂組成排爆機械手本體，其特征是：所述機械臂由第一連桿、第二連桿和第三連桿組成，第一連桿和第二連桿、第二連桿和第三連桿之間通過連接件連接，連接件內部設有內螺紋，各連桿端口處設有與內螺紋對應的外螺紋，所述第三連桿后端設有電池盒和控制箱，電池盒與控制箱電性連接，所述控制箱還連接有控制手柄，控制手柄設于第三連桿上，第三連桿中部設有固定支座，所述固定支座由三角支架組成，三角支架上端設有兩半圓形卡環，卡環直徑與第三連桿直徑相同，兩卡環一端固定于三角支架上，另一端通過螺栓連接，所述三角支架由三根支撐桿和三根連接桿組成，三根支撐桿的頂端鉸接，三根支撐桿的底端分別固定在連接桿上，所述連接桿的另一端均交于一點，且通過螺釘固定，所述第一連桿首端連接有機械手，機械手由電機驅動，電機與控制箱連接。

2.根據權利要求1所述的一種排爆機械手，其特征在于：所述第三連桿上設有吊帶。

3.根據權利要求1所述的一種排爆機械手，其特征在于：所述第三連桿上還設有LED顯示屏，顯示屏在第三連桿上的位置位于固定支座前端。

4.根據權利要求1所述的一種排爆機械手，其特征在于：所述第一連桿前端近機械手處設有紅外攝像頭，紅外攝像頭與LED顯示屏通過無線波連接。

5.根據權利要求1所述的一種排爆機械手，其特征在于：所述第二連桿為電動伸縮桿。