[實用新型]一種可移動的倉儲平臺陣列

有效

• 申請號: 201720106963.9
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206569579U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 梁代平
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區愛滿亭機械有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

技術領域

本實用新型涉及一種立體倉庫，具體地，涉及一種可移動的倉儲平臺陣列。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于各種類型的立體倉庫的需求日益增大。利用立體倉庫可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；此外，自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。但目前的立體倉庫，存在許多問題。如堆垛式立體倉庫，是自動化立體倉庫的基本模式，具有自動化尋址功能，可以建立高大的立體倉庫，堆垛機代替人力的搬運勞動，是倉儲技術的一大進步。但堆垛機需要留出運行的巷道，用專業的術語說是(3-1)，即兩邊是貨架，中間是巷道，空間利用率還是不太高。另外堆垛機同時兼顧三維作業的運動，有忙不過來的可能，如果增加堆垛機的數量，一來設備費用昂貴，二來同一條巷道將會造成堆垛機的擁堵，無法實現相互避讓和穿越的作業。此外如穿梭式多層立體倉庫，是一種密集型的多層矩陣立體倉庫，純貨架部分的利用率為100％。但是必須在一頭或兩頭進出貨的區域留出相當面積的地面供高層叉車運行，綜合的空間利用率也不是太高。矩陣貨架的每一層每一行(所有儲貨空間也是儲物運行通道)都有1臺(一頭進出貨)或2臺(兩頭進出貨)自動化抬升搬運裝置(簡稱：抬升搬運器)，每行貨架的下部留出固定的通道讓抬升搬運器隨意運行，抬升器是自動化裝置。當它抬升儲物后，可將儲物自動搬進搬出，問題是前進方向不能有其它儲物堵住，因此限制了該立體倉庫必須采用儲物“先進后出”(一頭進出貨)或“先進先出”(兩頭進出貨)的順序周轉模式，堆放在通道中間的儲物不能隨意調出，完全不能適合一般意義上的物流倉儲和周轉。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可移動的倉儲平臺陣列,其空間占用率低,自動化運行效率高,且可以實現精準的位置存取。為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：包括倉儲平臺、支架、騰挪驅動裝置、存取驅動裝置和控制系統，所述騰挪驅動裝置用于驅動倉儲平臺移動，所述存取驅動裝置用于驅動儲物進入或離開倉儲平臺陣列；

所述倉儲平臺陣列在各個高度裝設一層或一層以上的倉儲平臺、在各層高度上裝設一行或一行以上的倉儲平臺、在每行裝設兩個或兩個以上的倉儲平臺，通過所述騰挪驅動裝置的行定位離合器狀態切換有選擇地對所述倉儲平臺進行移動或定位；

所述支架安裝在地面上，所述支架包括立柱、軌道、橫梁、定位部件和驅動裝置支架、吊軌和固定輥道，所述倉儲平臺安裝在支架上；

所述騰挪驅動裝置和存取驅動裝置安裝在驅動裝置支架上；所述騰挪驅動裝置包括行動力裝置、橫軸部件、行定位離合器和牽引部件，所述行動力裝置將電動減速機的驅動力和輸出的運動同向等速平均分配到各橫軸部件，所述行定位離合器安裝在所述橫軸部件上，所述行定位離合器的數量與被牽引的倉儲平臺數量相匹配；

所述存取驅動裝置包括列動力裝置、列定位離合器和牽引裝置；所述列動力裝置將電動減速機的動力分配到列定位離合器，進入或離開所述倉儲平臺的儲物是通過存取驅動裝置里面的列定位離合器狀態切換有選擇地對指定列的牽引裝置進行驅動；所述列定位離合器安裝在列動力裝置的縱軸上，每兩列倉儲平臺間隔配套一組列定位離合器和牽引裝置；

所述控制系統控制每個定位離合器的接合、分離及鎖定，并對定位離合器的接合、分離及鎖定狀態進行檢測；所述控制系統能對整個倉儲平臺陣列上每一個倉儲平臺有無存放儲物的狀態和已存放儲物的編碼進行記錄，并對需要存取儲物所涉及的有關倉儲平臺進行騰挪的選擇、控制和騰挪后的狀態記錄。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述倉儲平臺包括承載架、承載輪、內承物輪、外承物輪、豎導輪和輪架；倉儲平臺通過承載輪沿軌道移動，內承物輪和外承物輪的軸線垂直于承載輪的軸線，內承物輪用于承載所在倉儲平臺承載的儲物并形成自身的輥道，外承物輪用于承載其它倉儲平臺上存儲而借道通過的儲物并形成借用的輥道；豎導輪的軸線垂直于地面，用于所在倉儲平臺承載儲物的橫向限位和對其它倉儲平臺上存儲而借道通過的儲物進行導向；多個輪架設置在承載架的兩邊，并相錯排列，避免相鄰倉儲平臺上的輪架相互碰撞，輪架上安裝內承物輪、外承物輪和導向輪。