[實用新型]一種可移動的倉儲平臺陣列

有效

• 申請號: 201720106963.9
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206569579U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 梁代平
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區愛滿亭機械有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

1.一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：包括倉儲平臺、支架、騰挪驅動裝置、存取驅動裝置和控制系統，所述騰挪驅動裝置用于驅動倉儲平臺移動，所述存取驅動裝置用于驅動儲物進入或離開倉儲平臺陣列；

所述倉儲平臺陣列在各個高度裝設一層或一層以上的倉儲平臺、在各層高度上裝設一行或一行以上的倉儲平臺、在每行裝設兩個或兩個以上的倉儲平臺，通過所述騰挪驅動裝置的行定位離合器狀態切換有選擇地對所述倉儲平臺進行移動或定位；

所述支架安裝在地面上，所述支架包括立柱、軌道、橫梁、定位部件和驅動裝置支架、吊軌和固定輥道，所述倉儲平臺安裝在支架上；

所述騰挪驅動裝置和存取驅動裝置安裝在驅動裝置支架上；所述騰挪驅動裝置包括行動力裝置、橫軸部件、行定位離合器和牽引部件，所述行動力裝置將電動減速機的驅動力和輸出的運動同向等速平均分配到各橫軸部件，所述行定位離合器安裝在所述橫軸部件上，所述行定位離合器的數量與被牽引的倉儲平臺數量相匹配；

所述存取驅動裝置包括列動力裝置、列定位離合器和牽引裝置；所述列動力裝置將電動減速機的動力分配到列定位離合器，進入或離開所述倉儲平臺的儲物是通過存取驅動裝置里面的列定位離合器狀態切換有選擇地對指定列的牽引裝置進行驅動；所述列定位離合器安裝在列動力裝置的縱軸上，每兩列倉儲平臺間隔配套一組列定位離合器和牽引裝置；

所述控制系統控制每個定位離合器的接合、分離及鎖定，并對定位離合器的接合、分離及鎖定狀態進行檢測；所述控制系統能對整個倉儲平臺陣列上每一個倉儲平臺有無存放儲物的狀態和已存放儲物的編碼進行記錄，并對需要存取儲物所涉及的有關倉儲平臺進行騰挪的選擇、控制和騰挪后的狀態記錄。

2.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述倉儲平臺包括承載架、承載輪、內承物輪、外承物輪、豎導輪和輪架；倉儲平臺通過承載輪沿軌道移動，內承物輪和外承物輪的軸線垂直于承載輪的軸線，內承物輪用于承載所在倉儲平臺承載的儲物并形成自身的輥道，外承物輪用于承載其它倉儲平臺上存儲而借道通過的儲物并形成借用的輥道；豎導輪的軸線垂直于地面，用于所在倉儲平臺承載儲物的橫向限位和對其它倉儲平臺上存儲而借道通過的儲物進行導向；多個輪架設置在承載架的兩邊，并相錯排列，避免相鄰倉儲平臺上的輪架相互碰撞，輪架上安裝內承物輪、外承物輪和導向輪。

3.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述行定位離合器包括主動盤、被動盤、推動盤、軸承、傳動銷、推拉桿、氣缸盤A、氣缸盤B、氣缸和彈簧；當氣缸正向推動被動盤靠緊主動盤時，行定位離合器接合，橫軸部件的動力傳遞給被動盤，同時被動盤與定位架和定位銷分離；當氣缸和彈簧反向推動被動盤靠緊定位架時，支架通過定位架上的定位銷鎖定被動盤，同時行定位離合器分離，橫軸部件的動力無法傳遞給被動盤。

4.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述行定位離合器通過牽引部件連接倉儲平臺，并在前進和后退兩個方向牽引或鎖定倉儲平臺。

5.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述橫軸部件包括橫軸、輸入平鍵、軸承、輸出平鍵、彈性擋圈；軸承將橫軸部件的主體承托在支架的驅動裝置支架上，動力裝置的傳動齒輪將動力傳遞給行定位離合器的主動盤，彈性擋圈阻止主動盤在橫軸上的軸向移動。

6.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述定位部件包括橫桿、定位架、定位銷和螺釘；定位架通過螺釘固定在橫桿上，定位架裝有定位銷，定位銷在被動盤靠緊定位架時，阻止被動盤的轉動，橫桿上的凸出條同時阻止推動盤、氣缸盤A和氣缸盤B的周向擺動。

7.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述列定位離合器包括主動盤、被動盤、推動盤、軸承、滾針軸承、傳動銷、推拉桿、推拉板、定位銷和氣缸；主動盤和推拉板與被動盤之間有足夠且合理的空間進行軸向來回移動；當氣缸通過推拉板、推拉桿、推動盤、軸承正向推動主動盤靠緊被動盤時，列定位離合器接合，同時被動盤與推拉板和定位銷分離，列動力裝置的動力通過導向平鍵、主動盤、傳動銷傳遞給被動盤；當氣缸通過推拉板、推拉桿、推動盤、和軸承反向推動推拉板靠緊被動盤時，支架通過驅動裝置支架、推拉板、定位銷鎖定被動盤，同時列定位離合器分離，列動力裝置的動力無法傳遞給被動盤。

8.根據權利要求1所述的一種可移動的倉儲平臺陣列，其特征在于：所述儲物是物件、物料、車輛或器具；所述器具用于裝載物件、物料和車輛；所述器具是集裝箱、周轉箱、周轉框、周轉托盤或載車板。