[實用新型]用于自平衡板的附件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720106763.3
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206604162U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·克洛伊曼
• 申請（專利權(quán)）人: 懸浮動力有限責(zé)任公司
• 主分類號: A63C17/01
• 分類號: A63C17/01;A63C17/14;A63C17/26;A63C17/28
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所11326
• 代理人: 馬飛,王桂玲

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年2月3日遞交的美國臨時專利申請US 62/290,704號的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用完整并入到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請總體上涉及有動力的個人運(yùn)載裝置。具體地，涉及一種用于自平衡板的附件。

背景技術(shù)

自平衡板在業(yè)界是公知的。然而，這種自平衡板需要騎乘者有大量的努力和技巧才能在騎乘這種板時安全地平衡自己。此外，這種板內(nèi)在地存在不穩(wěn)定性，且因此需要閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)以便保持平衡。這意味著，如果在任何時候控制努力不夠的話，騎乘者很容易從車輛上掉下來。這可能是車輛故障所造成的結(jié)果，或者是由于騎乘者提供極端、不足或過度的輸入而造成的結(jié)果，諸如傾斜角會使得輸出(諸如期望的輪扭矩或速度)超出車輛的能力或超出騎乘者在自平衡板上進(jìn)行自平衡的能力。在任一情況下，如果不能夠?qū)崿F(xiàn)保持平衡所需的輸出，則騎乘者將很可能掉下來，潛在地使自己或別人受傷，或造成財物損壞。當(dāng)騎乘者確實掉下來時，由于站立的使用者距離地面的高度，身體受傷的風(fēng)險很高。已有大量的事故記錄，其中騎乘者從自平衡板上掉下來而導(dǎo)致程度不同的受傷，從輕微的刮傷直至骨折和后遺癥。

實用新型內(nèi)容

在一個方面，提供一種用于自平衡板的附件，該自平衡板包括具有兩個腳踏板側(cè)向端的腳踏板，每個腳踏板側(cè)向端耦合到馬達(dá)，該馬達(dá)響應(yīng)于腳踏板側(cè)向端相對于水平平面的朝向來驅(qū)動輪，該附件包括底盤；至少一個接觸行駛表面的元件，其在近端耦合到底盤的第一縱向端，以有助于底盤在行駛表面上行駛；座椅，其耦合到底盤并配置成承載人；第一腳踏板接合元件，其在第一縱向端的遠(yuǎn)側(cè)位于底盤的第二縱向端的近側(cè)，并構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)接合自平衡板的腳踏板；第二腳踏板接合元件，其位于底盤的第二縱向端的近側(cè)，并構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)接合自平衡板的腳踏板；及至少一個控制構(gòu)件，其耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以經(jīng)由第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件控制腳踏板側(cè)向端相對于水平平面的朝向。

至少一個控制構(gòu)件可以包括至少一個控制杠桿，該至少一個控制杠桿耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件的樞轉(zhuǎn)。

附件還可以包括橋接構(gòu)件，該橋接構(gòu)件耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件相對于彼此的樞轉(zhuǎn)。

至少一個控制杠桿可以包括第一控制杠桿，該第一控制杠桿耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以由此控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件的同時樞轉(zhuǎn)。

至少一個控制杠桿可以包括耦合到第一腳踏板接合元件的第一控制杠桿和耦合到第二腳踏板接合元件的第二控制杠桿。

第一腳踏板接合元件能夠圍繞控制樞轉(zhuǎn)軸線相對于第二腳踏板接合元件獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，該控制樞轉(zhuǎn)軸線基本上平行于自平衡板的輪的旋轉(zhuǎn)軸線。

第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個可以包括接口構(gòu)件，該接口構(gòu)件構(gòu)造成在腳踏板側(cè)向端中的一個的近側(cè)與腳踏板接口連接并相對于底盤具有至少兩個運(yùn)動自由度。

第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個還可以包括控制腳，該控制腳能夠圍繞控制樞轉(zhuǎn)軸線相對于底盤獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，該控制樞轉(zhuǎn)軸線基本上平行于自平衡板的輪的旋轉(zhuǎn)軸線，且該控制腳可移動地耦合到接口構(gòu)件，以使得控制腳能夠相對于接口構(gòu)件運(yùn)動。

控制腳可以圍繞扭矩樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地耦合到接口構(gòu)件，該扭矩樞轉(zhuǎn)軸線基本上垂直于控制樞轉(zhuǎn)軸線。

第一腳踏板接合元件可以構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)固定到自平衡板的腳踏板，且第二腳踏板接合元件可以構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)固定到自平衡板的腳踏板。

第一腳踏板接合元件可以構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)可釋放地固定到自平衡板的腳踏板，且第二腳踏板接合元件可以構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)可釋放地固定到自平衡板的腳踏板。

第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個可以包括緊固件，該緊固件將接口構(gòu)件抵靠腳踏板可釋放地固定。接口構(gòu)件可以包括該緊固件。緊固件可以包括帶、夾持件和磁力元件中的至少一個。

控制腳可以可樞轉(zhuǎn)地固定到接口構(gòu)件。該緊固件可以直接耦合到控制腳。該緊固件可以包括帶、夾持件和磁力元件中的至少一個。接口構(gòu)件可以包括將控制腳相對于接口構(gòu)件的運(yùn)動限制在期望的范圍內(nèi)的部件。

控制杠桿中的每個可以可調(diào)節(jié)地耦合到腳踏板接合元件中的一個并能夠相對于該一個腳踏板接合元件鎖定在一組朝向中的一個朝向。