[實用新型]用于自平衡板的附件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720106763.3
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206604162U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·克洛伊曼
• 申請（專利權(quán)）人: 懸浮動力有限責(zé)任公司
• 主分類號: A63C17/01
• 分類號: A63C17/01;A63C17/14;A63C17/26;A63C17/28
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所11326
• 代理人: 馬飛,王桂玲

1.用于自平衡板的附件，該自平衡板包括具有兩個腳踏板側(cè)向端的腳踏板，每個腳踏板側(cè)向端耦合到馬達(dá)，該馬達(dá)響應(yīng)于腳踏板側(cè)向端相對于水平平面的朝向來驅(qū)動輪，所述附件包括：

底盤；

至少一個接觸行駛表面的元件，其在近端耦合到底盤的第一縱向端，以有助于底盤在行駛表面上行駛；

座椅，其耦合到底盤并配置成承載人；

第一腳踏板接合元件，其在第一縱向端的遠(yuǎn)側(cè)位于底盤的第二縱向端的近側(cè)，并構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)接合自平衡板的腳踏板；

第二腳踏板接合元件，其位于底盤的第二縱向端的近側(cè)，并構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)接合自平衡板的腳踏板；及

至少一個控制構(gòu)件，其耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以經(jīng)由第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件控制腳踏板側(cè)向端相對于水平平面的朝向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件，其特征在于，至少一個控制構(gòu)件包括至少一個控制杠桿，該至少一個控制杠桿耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件的樞轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的附件，其特征在于，所述附件還包括橋接構(gòu)件，該橋接構(gòu)件耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件相對于彼此的樞轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的附件，其特征在于，至少一個控制杠桿包括第一控制杠桿，該第一控制杠桿耦合到第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件，以由此控制第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件的同時樞轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的附件，其特征在于，至少一個控制杠桿包括耦合到第一腳踏板接合元件的第一控制杠桿，和耦合到第二腳踏板接合元件的第二控制杠桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件能夠圍繞控制樞轉(zhuǎn)軸線相對于第二腳踏板接合元件獨立地樞轉(zhuǎn)，該控制樞轉(zhuǎn)軸線基本上平行于自平衡板的輪的旋轉(zhuǎn)軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個包括接口構(gòu)件，該接口構(gòu)件構(gòu)造成在腳踏板側(cè)向端中的一個的近側(cè)與腳踏板接口連接并相對于底盤具有至少兩個運動自由度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個還包括控制腳，該控制腳能夠圍繞控制樞轉(zhuǎn)軸線相對于底盤樞轉(zhuǎn)，該控制樞轉(zhuǎn)軸線基本上平行于自平衡板的輪的旋轉(zhuǎn)軸線，且該控制腳可移動地耦合到接口構(gòu)件，以使得控制腳能夠相對于接口構(gòu)件運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的附件，其特征在于，控制腳圍繞扭矩樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地耦合到接口構(gòu)件，該扭矩樞轉(zhuǎn)軸線基本上垂直于控制樞轉(zhuǎn)軸線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)固定到自平衡板的腳踏板，且第二腳踏板接合元件構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)固定到自平衡板的腳踏板。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件構(gòu)造成在第一腳踏板側(cè)向端的近側(cè)可釋放地固定到自平衡板的腳踏板，且第二腳踏板接合元件構(gòu)造成在第二腳踏板側(cè)向端的近側(cè)可釋放地固定到自平衡板的腳踏板。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的附件，其特征在于，第一腳踏板接合元件和第二腳踏板接合元件中的每個包括緊固件，該緊固件將接口構(gòu)件抵靠腳踏板可釋放地固定。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的附件，其特征在于，接口構(gòu)件包括該緊固件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的附件，其特征在于，緊固件包括帶、夾持件和磁力元件中的至少一個。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的附件，其特征在于，控制腳可樞轉(zhuǎn)地固定到接口構(gòu)件。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的附件，其特征在于，該緊固件直接耦合到控制腳。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的附件，其特征在于，該緊固件包括帶、夾持件和磁力元件中的至少一個。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的附件，其特征在于，接口構(gòu)件包括將控制腳相對于接口構(gòu)件的運動限制在期望的范圍內(nèi)的部件。