[實用新型]一種溫室大棚卷簾機糾偏裝置

有效

• 申請號: 201720105936.X
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206596444U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 趙洪啟
• 申請（專利權）人: 北京云洋數據科技有限公司
• 主分類號: A01G9/22
• 分類號: A01G9/22;G01B21/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種溫室大棚卷簾機糾偏裝置，其特征在于包括：卷簾機糾偏控制器、卷簾機主軸、尾部支撐、調節桿、糾偏絲杠、糾偏電機、偏移檢測裝置；其中，所述卷簾機主軸與所述尾部支撐連接，所述調節桿的第一端以鉸接的方式安裝在所述尾部支撐上，所述調節桿的第二端安裝有螺母，所述螺母套設在所述糾偏絲杠上，隨著所述糾偏電機驅動所述糾偏絲杠的旋轉，套設在所述糾偏絲杠上的所述螺母旋轉，由此帶動所述調節桿的所述第二端上下移動；所述糾偏電機為直流電機或者交流電機。

2.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述卷簾機糾偏控制器控制所述調節桿、所述糾偏絲杠、所述糾偏電機以及所述偏移檢測裝置的工作。

3.根據權利要求2所述的糾偏裝置，其特征在于，所述卷簾機糾偏控制器與所述偏移檢測裝置通信連接，接收來自所述偏移檢測裝置的信號；

4.根據權利要求2所述的糾偏裝置，其特征在于，所述卷簾機糾偏控制器中設置有計算裝置，用于計算所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離。

5.根據權利要求3或4所述的糾偏裝置，其特征在于，所述卷簾機糾偏控制器根據所述偏移檢測裝置檢測到的偏移結果，計算所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離。

6.根據權利要求5所述的糾偏裝置，其特征在于，所述偏移檢測裝置靠近卷簾設置且所述偏移檢測裝置的下端與所述卷簾機主軸位于同一水平線上，且所述偏移檢測裝置的測量桿繞著設置在水平線上的樞轉軸在彈簧預緊力的作用力下總是貼合卷簾側面。

7.根據權利要求6所述的糾偏裝置，其特征在于，所述偏移檢測裝置的測量桿與所述卷簾機主軸的夾角存在四種狀態：在卷簾沒有被卷到所述卷簾機主軸上時，所述偏移檢測裝置在彈簧預緊力的作用下向卷簾一側傾斜，所述偏移檢測裝置與所述卷簾機的角度為a；當卷簾沒有被卷偏時所述偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為b；當卷簾向右卷偏時，偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為c；當卷簾向左被卷偏時，所述偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為d；根據利用公式(1)可計算出卷簾的偏移量：

n＝r’(tan(a-90°)-tan(|α-90°|)) (1)

其中α為角度c或角度d；當卷簾卷偏時，卷簾由原來的標準矩形被拉扯成菱形，r’為該菱形的高，也即卷簾較薄的一端的半徑；

且其中，所述菱形的短邊邊長r則通過公式(2)反推得出：

并且，所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離為r-r’。

8.根據權利要求7所述的糾偏裝置，其特征在于，上述角度a、b、c、d用數字角度傳感器測得。