[實用新型]一種溫室大棚卷簾機糾偏裝置

有效

• 申請號: 201720105936.X
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206596444U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 趙洪啟
• 申請（專利權）人: 北京云洋數據科技有限公司
• 主分類號: A01G9/22
• 分類號: A01G9/22;G01B21/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司11619
• 代理人: 郎志濤

技術領域

本實用新型涉及溫室大棚，特別地涉及溫室大棚卷簾機糾偏裝置。

背景技術

在農業大棚的生產管理中，每天上午都需要在日照滿足一定條件的情況下用卷簾機把卷簾收到棚頂，在下午光照低于一定條件的時候用卷簾機把卷簾放到棚底。由于卷簾被經常卷起又放下所以會發生變形；當天的氣候條件也會一定程度影響卷簾的厚度，比如下雪下雨冰凍等。厚度不同或已經變形的卷簾在被卷起的過程中會發生偏移，偏移過大會影響卷簾的工作，更有甚者會造成安全生產事故，故需要糾偏。

以往的糾偏方式一貫是人工控制，即發現卷簾發生偏移后，把卷簾重新放到棚底,在卷簾機的卷簾長軸上選取適當的位置調整卷簾的厚度和固定方式，這種方式能夠一定程度上解決問題，但經常出現糾偏不足或糾偏過度的情況。所以人為影響非常大，會受到不同人由于經驗、體力、氣候條件不同操作不同，結果不同。長時間不當操作會使卷簾不能正常收起放下。卷簾機移位，甚至破損；卷簾長軸扭曲、彎折、卷簾撕裂、拉破棚膜。

發明內容

本實用新型針對以上問題，提供一種能夠自動根據卷簾偏移情況實時調整的溫室大棚卷簾機糾偏裝置及糾偏方法，使偏移不積累，不擴大，不反復，能夠最大限度的解決人為影響，防止人為影響造成對卷簾機、卷簾長軸、棚膜、卷簾的損壞。

本實用新型的目的通過以下方案實現：

一種溫室大棚卷簾機糾偏裝置，其特征在于包括：卷簾機糾偏控制器、卷簾機主軸、尾部支撐、調節桿、糾偏絲杠、糾偏電機、偏移檢測裝置；其中，所述卷簾機主軸與所述尾部支撐連接，所述調節桿的第一端以鉸接的方式安裝在所述尾部支撐上，所述調節桿的第二端安裝有螺母，所述螺母套設在所述糾偏絲杠上，隨著所述糾偏電機驅動所述糾偏絲杠的旋轉，套設在所述糾偏絲杠上的所述螺母旋轉，由此帶動所述調節桿的所述第二端上下移動；所述糾偏電機為直流電機或者交流電機。

優選地，所述卷簾機糾偏控制器控制所述調節桿、所述糾偏絲杠、所述糾偏電機以及所述偏移檢測裝置的工作。

優選地，所述卷簾機糾偏控制器與所述偏移檢測裝置通信連接，接收來自所述偏移檢測 裝置的信號；

優選地，所述卷簾機糾偏控制器中設置有計算裝置，用于計算所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離。

優選地，所述卷簾機糾偏控制器根據所述偏移檢測裝置檢測到的偏移結果，計算所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離。

優選地，所述偏移檢測裝置靠近卷簾設置且所述偏移檢測裝置的下端與所述卷簾機主軸位于同一水平線上，且所述偏移檢測裝置的測量桿繞著設置在水平線上的樞轉軸在彈簧預緊力的作用力下總是貼合卷簾側面。

優選地，所述偏移檢測裝置的測量桿與所述卷簾機主軸的夾角存在四種狀態：在卷簾沒有被卷到所述卷簾機主軸上時，所述偏移檢測裝置在彈簧預緊力的作用下向卷簾一側傾斜，所述偏移檢測裝置與所述卷簾機的角度為a；當卷簾沒有被卷偏時所述偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為b；當卷簾向右卷偏時，偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為c；當卷簾向左被卷偏時，所述偏移檢測裝置與所述卷簾機主軸的角度為d；根據利用公式(1)可計算出卷簾的偏移量：

n＝r’(tan(a-90°)-tan(|α-90°|))(1)

其中α為角度c或角度d；當卷簾卷偏時，卷簾由原來的標準矩形被拉扯成菱形，r’為該菱形的高，也即卷簾較薄的一端的半徑；

且其中，所述菱形的短邊邊長r則通過公式(2)反推得出：

并且，所述調節桿的所述第二端需要移動的移動距離為r-r’。

優選地，上述角度a、b、c、d用數字角度傳感器測得。

與先前技術相比，本實用新型根據檢測裝置測得的實時狀況，控制調節裝置精確運動，從而量化且精確糾偏，避免調節不足或調節過度造成對設備和大棚的二次損壞。

附圖說明

圖1為卷簾機糾偏裝置的主要結構圖。

圖2為卷簾機糾偏裝置工作狀態示意圖。

圖3為卷簾機卷偏時卷簾受力圖。

圖4為卷簾機卷偏時卷簾變形圖。

圖5為卷簾機糾偏裝置其調節桿的三個狀態示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本實用新型作進一步說明：