[實用新型]一種機器人裝箱夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720105929.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206704626U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 羅文成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州隆深機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 左恒峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能生產(chǎn)設備，特別是一種機器人裝箱夾具。

背景技術(shù)

當在生產(chǎn)過程中涉及到圓柱體或長方體產(chǎn)品裝箱時，很容易出現(xiàn)滑落的狀況，安全系數(shù)較低，因此需要一種既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具來代替人工操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種機器人裝箱夾具。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機器人裝箱夾具，包括主框架、安裝于主框架左右兩端的滑塊支座、固定于滑塊支座上的夾板；所述主框架上下兩端底部設有導軌；所述滑塊支座頂部設有與導軌配合的滑塊座，所述滑塊支座間通過聯(lián)動機構(gòu)連接；所述夾板通過鉸鏈座與滑塊支座連接。

作為一個優(yōu)選項，所述聯(lián)動機構(gòu)包括通過絲桿螺母座與滑塊支座固定的滾珠絲桿、設于滾珠絲桿尾端旁側(cè)的伺服減速電機，所述伺服減速電機安裝有主動同步輪，所述滾珠絲桿尾端套有通過同步帶與主動同步輪連接的從動同步輪。

作為一個優(yōu)選項，所述滾珠絲桿包括左旋絲桿、右旋絲桿、用于連接左旋絲桿和右旋絲桿的聯(lián)軸器。

作為一個優(yōu)選項，所述夾板與滑塊支座間設有自適應機構(gòu)，所述自適應機構(gòu)包括固定在夾板上的壓簧鉸座、固定在滑塊支座上的壓簧塊、穿過壓簧塊并通過壓簧軸銷固定在壓簧鉸座上的壓簧軸、套于壓簧軸上的壓簧。

作為一個優(yōu)選項，所述主框架左右兩側(cè)設有感應電眼，所述感應電眼通過安裝座與主框架連接。

作為一個優(yōu)選項，所述主動同步輪和從動同步輪上設有護蓋。

作為一個優(yōu)選項，所述主框架頂部中央設有機器人連接板。

作為一個優(yōu)選項，所述夾板表面上嵌有優(yōu)力膠板。

本實用新型的有益效果是：本夾具適用于圓柱體或長方體的夾取，利用夾板在圓柱體兩側(cè)將圓柱體夾緊，且在夾板上固定優(yōu)力膠板，可增加接觸物體時的摩擦力，防止滑落，同時也增加了安全性，在實踐操作中，該夾具本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的左側(cè)示意圖；

圖3是本實用新型的仰視示意圖；

圖4是本實用新型的聯(lián)動機構(gòu)和自適應機構(gòu)局部放大示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖4，一種機器人裝箱夾具，包括主框架1、安裝于主框架1左右兩端的滑塊支座2、固定于滑塊支座2上的夾板3；所述主框架1上下兩端底部設有導軌11；所述滑塊支座2頂部設有與導軌11配合的滑塊座21，所述滑塊支座2間通過聯(lián)動機構(gòu)4連接；所述夾板3通過鉸鏈座31與滑塊支座2連接，聯(lián)動機構(gòu)4使滑塊座21在滑塊和導軌11的配合下同時向內(nèi)側(cè)移動，形成對圓柱體或長方體的夾抱。

所述聯(lián)動機構(gòu)4包括通過絲桿螺母座41與滑塊支座2固定的滾珠絲桿42、設于滾珠絲桿42尾端旁側(cè)的伺服減速電機43，所述伺服減速電機43安裝有主動同步輪431，所述滾珠絲桿42尾端套有通過同步帶44與主動同步輪431連接的從動同步輪45,通過伺服減速電機43和主動同步輪431給滾珠絲桿42轉(zhuǎn)動提供均勻穩(wěn)定的動力；所述滾珠絲桿42包括左旋絲桿421、右旋絲桿422、用于連接左旋絲桿421和右旋絲桿422的聯(lián)軸器46；所述夾板3與滑塊支座2間設有自適應機構(gòu)5，自適應機構(gòu)能夠梯形產(chǎn)品的夾抱，所述自適應機構(gòu)5包括固定在夾板3上的壓簧55鉸座53、固定在滑塊支座2上的壓簧55塊51、穿過壓簧55塊51并通過壓簧55軸54銷52固定在壓簧55鉸座53上的壓簧55軸54、套于壓簧55軸54上的壓簧55，能夠自適應夾取工件的表面，增加對工件夾抱的緊度；所述主框架1左右兩側(cè)設有感應電眼12，所述感應電眼12通過安裝座13與主框架1連接；所述主動同步輪431和從動同步輪45上設有護蓋6，防止沾染灰塵或污物，同時避免卷入異物；所述主框架1頂部中央設有機器人連接板7，通過連接板與機器人連接；所述夾板3上設有優(yōu)力膠板8，增加夾板3與圓柱體的摩擦力，避免在移動過程中出現(xiàn)滑落。

根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦嵱眯滦筒⒉痪窒抻谏厦娼沂竞兔枋龅木唧w實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。