[實用新型]一種機器人裝箱夾具

有效

• 申請號: 201720105929.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206704626U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 羅文成
• 申請（專利權）人: 廣州隆深機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種機器人裝箱夾具，其特征在于，包括主框架(1)、安裝于主框架(1)左右兩端的滑塊支座(2)、固定于滑塊支座(2)上的夾板(3)；所述主框架(1)上下兩端底部設有導軌(11)；所述滑塊支座(2)頂部設有與導軌(11)配合的滑塊座(21)，所述滑塊支座(2)間通過聯動機構(4)連接；所述夾板(3)通過鉸鏈座(31)與滑塊支座(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人裝箱夾具，其特征在于，所述聯動機構(4)包括通過絲桿螺母座(41)與滑塊支座(2)固定的滾珠絲桿(42)、設于滾珠絲桿(42)尾端旁側的伺服減速電機(43)，所述伺服減速電機(43)安裝有主動同步輪(431)，所述滾珠絲桿(42)尾端套有通過同步帶(44)與主動同步輪(431)連接的從動同步輪(45)。

3.根據權利要求2所述的一種非圓柱體裝箱夾具，其特征在于，所述滾珠絲桿(42)包括左旋絲桿(421)、右旋絲桿(422)、用于連接左旋絲桿(421)和右旋絲桿(422)的聯軸器(46)。

4.根據權利要求1所述的一種非圓柱體裝箱夾具，其特征在于，所述夾板(3)與滑塊支座(2)間設有自適應機構(5)，所述自適應機構(5)包括固定在夾板(3)上的壓簧鉸座(53)、固定在滑塊支座(2)上的壓簧塊(51)、穿過壓簧塊(51)并通過壓簧軸銷(52)固定在壓簧鉸座(53)上的壓簧軸(54)、套于壓簧軸(54)上的壓簧(55)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人裝箱夾具，其特征在于，所述主框架(1)左右兩側設有感應電眼(12)，所述感應電眼(12)通過安裝座(13)與主框架(1)連接。

6.根據權利要求2所述的一種機器人裝箱夾具，其特征在于，所述主動同步輪(431)和從動同步輪(45)上設有護蓋(6)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人裝箱夾具，其特征在于，所述主框架(1)頂部中央設有機器人連接板(7)。

8.根據權利要求1所述的一種機器人裝箱夾具，其特征在于，所述夾板(3)表面上嵌有優力膠板(8)。