[實用新型]兩輪平衡球形機器人的發(fā)射器定位裝置、發(fā)射器系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720105835.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206632999U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 崔珉;馬中杰;趙勇
• 申請（專利權）人: 西安豆芽電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 楊引雪

技術領域

本實用新型涉及一種發(fā)射器定位裝置和發(fā)射器系統。

背景技術

某兩輪平衡球形機器人整體外觀近似球形，為實現相關功能要在機器人球形機器人球形殼體上安裝多個紅外發(fā)射器，并且紅外發(fā)射器要與水平面成一定夾角以盡可能的增大發(fā)射范圍。現有安裝方法是將紅外發(fā)射器直接焊接在線路板上，通過使其焊角彎折一定角度形成安裝夾角。由于焊角受力容易變形，因此這種安裝方法可靠性很低。

實用新型內容

為了解決背景技術中所提到的現有紅外發(fā)射器的安裝方法可靠性很低的問題，本實用新型提供了一種兩輪平衡球形機器人的發(fā)射器定位裝置和發(fā)射器系統。

本實用新型的技術解決方案是：

所提供的兩輪平衡球形機器人的發(fā)射器定位裝置，其特殊之處在于：包括支架組件；支架組件包括設置在機器人球形殼體上側的第一支架和設置在機器人球形殼體上且位于第一支架下方的第二支架；第一支架上設置有發(fā)射器定位槽一，第二支架上設置有發(fā)射器定位槽二；定位槽一的定位面與定位槽二的定位面平行，并且與水平面具有夾角。

較佳的，上述第一支架的內側面與設置在機器人球形殼體內部的線路板固連，第一支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合；第二支架的內側面與所述線路板固連，第二支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合。

上述支架組件有兩組，對稱設置在機器人球形殼體的左右兩側。

本實用新型還提供了一種兩輪平衡球形機器人的發(fā)射器系統，包括設置在機器人球形殼體內的線路板和焊接在線路板上的發(fā)射器組件；機器人球形殼體上與發(fā)射器組件的發(fā)射頭的對應位置處開設有發(fā)射孔；其特殊之處在于：所述發(fā)射器系統還包括發(fā)射器定位裝置；發(fā)射器定位裝置包括支架組件；所述支架組件包括設置在機器人球形殼體上側的第一支架和設置在機器人球形殼體上且位于第一支架下方的第二支架；

第一支架上設置有發(fā)射器定位槽一，第二支架上設置有發(fā)射器定位槽二；定位槽一的定位面與定位槽二的定位面平行，并且與水平面具有夾角；

發(fā)射器組件包括第一發(fā)射器和第二發(fā)射器，第一發(fā)射器的發(fā)射頭固定在所述定位槽一中，第二發(fā)射器的發(fā)射頭固定在所述定位槽二中。

較佳的，上述第一支架的內側面與設置在機器人球形殼體內部的線路板固連，第一支架的外側面與機器人球形殼體所在曲面貼合；所述第二支架的內側面與所述線路板固連，第二支架的外側面與機器人球形殼體所在曲面貼合。

上述支架組件和發(fā)射器組件均有兩組，兩組支架組件對稱設置在機器人球形殼體的左右兩側。

為防止灰塵進入機器人球形殼體內部，同時保證不阻擋發(fā)射器信號，在所述發(fā)射孔處安裝有透明罩。

上述發(fā)射器采用紅外發(fā)射器。

上述發(fā)射器的發(fā)射頭用膠水固定粘接在定位槽中。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型的定位裝置每組支架組件包括兩個定位槽，且這兩個定位槽的定位面平行(即發(fā)射器的定位安裝角相等)，能夠實現發(fā)射器同向定位，并且相對于現有固定方式，本實用新型的固定更可靠。

2、本實用新型結構簡單，裝配工藝簡單，易于批量化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一支架一具體實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的第二支架一具體實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型支架、發(fā)射器及機器人球形殼體之間的裝配主視圖；

圖4是圖3中A-A處剖視圖；

圖5是圖4中Y處局部放大圖；

圖6是本實用新型支架、發(fā)射器及機器人球形殼體之間的裝配立體示意圖；

圖7是圖6的局部爆炸圖。

圖中標號：1-機器人球形殼體；2-透明罩；3-紅外發(fā)射器；4-第一支架； 5-第二支架；6-線路板；7-定位槽一；71-定位面；8-定位槽二；81-定位面。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～7所示，本實用新型所提供的發(fā)射器定位裝置其基本單元是由第一支架4和第二支架5所組成的支架組件，第一支架和第二支架上分別設置有用于定位安裝發(fā)射器的定位槽一7和定位槽二8。為實現發(fā)射器同向安裝，即使得兩個支架上的發(fā)射器與水平面夾角相等，定位槽一7和定位槽二8上的發(fā)射器定位面71和發(fā)射器定位面81相互平行，也就是說定位面71和定位面81與水平面之間的夾角相等。

本實用新型還提供了一種利用上述定位裝置的紅外發(fā)射器系統，該紅外發(fā)射器系統主要包括一個支架組件、一對紅外發(fā)射器3和一個線路板6，其具體裝配過程為：先將兩個紅外發(fā)射器3焊接在線路板6上，焊角的高度依據結構和支架要求預留；再將第一支架4和第二支架5安裝在線路板6上，然后將兩個紅外發(fā)射器3的發(fā)射頭分別壓入定位槽一7和定位槽二8中，并點少量膠水使發(fā)射頭與定位面固定牢靠即可。使用時，將紅外發(fā)射器系統整體通過線路板6安裝在機器人球形殼體內，并保證紅外發(fā)射器發(fā)射端對準機器人球形殼體上預留的發(fā)射孔，最后在發(fā)射孔處扣裝透明罩2進行防塵和保護。