[實用新型]兩輪平衡球形機器人的發射器定位裝置、發射器系統

有效

• 申請號: 201720105835.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206632999U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 崔珉;馬中杰;趙勇
• 申請（專利權）人: 西安豆芽電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 楊引雪

1.兩輪平衡球形機器人的發射器定位裝置，其特征在于：包括支架組件；支架組件包括設置在機器人球形殼體上側的第一支架和設置在機器人球形殼體上且位于第一支架下方的第二支架；第一支架上設置有發射器定位槽一，第二支架上設置有發射器定位槽二；定位槽一的定位面與定位槽二的定位面平行，并且與水平面具有夾角。

2.根據權利要求1所述的兩輪平衡球形機器人的發射器定位裝置，其特征在于：所述第一支架的內側面與設置在機器人球形殼體內部的線路板固連，第一支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合；所述第二支架的內側面與所述線路板固連，第二支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合。

3.根據權利要求1或2所述的兩輪平衡球形機器人的發射器定位裝置，其特征在于：所述支架組件有兩組，對稱設置在機器人球形殼體的左右兩側。

4.兩輪平衡球形機器人的發射器系統，包括設置在機器人球形殼體內的線路板和焊接在線路板上的發射器組件；機器人球形殼體上與發射器組件的發射頭的對應位置處開設有發射孔；其特征在于：

所述發射器系統還包括發射器定位裝置；發射器定位裝置包括支架組件；所述支架組件包括設置在機器人球形殼體上側的第一支架和設置在機器人球形殼體上且位于第一支架下方的第二支架；

第一支架上設置有發射器定位槽一，第二支架上設置有發射器定位槽二；定位槽一的定位面與定位槽二的定位面平行，并且與水平面具有夾角；

發射器組件包括第一發射器和第二發射器，第一發射器的發射頭固定在所述定位槽一中，第二發射器的發射頭固定在所述定位槽二中。

5.根據權利要求4所述的兩輪平衡球形機器人的發射器系統，其特征在于：所述第一支架的內側面與設置在機器人球形殼體內部的線路板固連，第一支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合；所述第二支架的內側面與所述線路板固連，第二支架的外側面與機器人球形殼體內側面貼合。

6.根據權利要求4或5所述的兩輪平衡球形機器人的發射器系統，其特征在于：所述支架組件和發射器組件均有兩組，兩組支架組件對稱設置在機器人球形殼體的左右兩側。

7.根據權利要求4所述的兩輪平衡球形機器人的發射器系統，其特征在于：在所述發射孔處安裝有透明罩。

8.根據權利要求4所述的兩輪平衡球形機器人的發射器系統，其特征在于：所述發射器為紅外發射器。

9.根據權利要求4所述的兩輪平衡球形機器人的發射器系統，其特征在于：發射器的發射頭用膠水固定在定位槽中。