[實用新型]機器人自適應電池連接板裝配執行器有效
| 申請號： | 201720105168.8 | 申請日： | 2017-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN207309963U | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 曲加鋒;曲業兵;劉佳慶 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱智龍自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B23P19/027 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150078 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 自適應 電池 連接 裝配 執行 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人自適應電池連接板裝配執行器，吸盤伸縮氣缸（2）和定位銷伸縮氣缸（4）安裝在主架（1）上，吸盤（3）與吸盤伸縮氣缸（2）相聯，定位銷（5）與定位銷伸縮氣缸（4）相聯，吸盤與真空發生裝置（7）相聯，其特征是：吸盤和定位銷是伸縮組合的。
2.根據權利要求1所述的執行器，其特征是：吸盤用于對工件的抓取，定位銷用于對工件抓取的定位。
3.根據權利要求1所述的執行器，其特征是：伸出的吸盤和定位銷參與工作，不伸出的吸盤和定位銷不參與工作。
4.根據權利要求1所述的執行器，其特征是：參與工作的吸盤和定位銷是根據工件的規格和形狀進行組合的。
5.根據權利要求1所述的執行器，其特征是：吸盤和定位銷的位置相對所安裝缸桿的軸向可調。
6.根據權利要求1所述的執行器，其特征是：定位銷內有孔。
7.根據權利要求6所述的執行器，其特征是：定位銷內孔的直徑和深度大于電池極耳的直徑和長度。
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