[實(shí)用新型]一種地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720104922.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN206569736U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙烈;郝吾金;戴燚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 壹利特機(jī)器人科技（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 常州市江海陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

1.一種地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，具有框架（1）、氣缸（2）、活動(dòng)夾板（9）以及用于安裝機(jī)器人主體的頂板（3），框架（1）包括兩左右向的橫梁（1-1）和兩前后向的縱梁（1-2），其特征在于：兩橫梁（1-1）的中部之間固定有支撐架（10），所述頂板（3）固定在支撐架（10）上，兩橫梁（1-1）的兩端底部各可拆連接一根直線導(dǎo)軌（5），形成左右側(cè)各一對(duì)直線導(dǎo)軌，所述活動(dòng)夾板（9）左右側(cè)各一個(gè)，活動(dòng)夾板（9）的頂面上固定有一對(duì)滑塊（7），活動(dòng)夾板（9）通過(guò)兩滑塊（7）動(dòng)配合連接在所在側(cè)的一對(duì)直線導(dǎo)軌（5）上，支撐架（10）的底面上固定有雙頭氣缸底座（11），雙頭氣缸底座（11）的左右側(cè)各固定有處于同一中心線的單頭氣缸底座（12），所述氣缸（2）左右側(cè)各一個(gè)，兩個(gè)氣缸（2）的活塞端分別通過(guò)浮動(dòng)接頭連接在所在側(cè)的活動(dòng)夾板（9）上，兩氣缸（2）的缸體端或均鉸接在雙頭氣缸底座（11）上，或分別鉸接在所在側(cè)的單頭氣缸底座（12）上，兩活動(dòng)夾板（9）的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有由兩橫梁（1-1）支撐的一對(duì)彈簧式下壓裝置（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，其特征在于：所述彈簧式下壓裝置（8）包括下壓條板（8-1）和固定在下壓條板（8-1）上的兩底座（8-2），每底座（8-2）上連接有向上伸出的導(dǎo)向軸（8-5），導(dǎo)向軸（8-5）的上端設(shè)有動(dòng)配合的套筒（8-6），套筒（8-6）通過(guò)固定板（8-7）連接在對(duì)應(yīng)橫梁（1-1）上，導(dǎo)向軸（8-5）上套有彈簧（8-4），彈簧（8-4）的外部套有固定在底座（8-2）上的限制管（8-3），限制管（8-3）與套筒（8-6）之間有間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，其特征在于：所述導(dǎo)向軸（8-5）包括軸主體（8-5-1）、連接在軸主體（8-5-1）下端的墊圈（8-5-2）和固定在軸主體（8-5-1）上端的軸套（8-5-3），軸套（8-5-3）與所述套筒（8-6）動(dòng)配合，軸主體（8-5-1）上且處于套筒（8-6）的下方設(shè)有彈簧墊圈（8-9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，其特征在于：所述下壓條板（8-1）的底面上設(shè)有彈性墊板（8-10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，其特征在于：所述每橫梁的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)安裝在其上的直線導(dǎo)軌（5）的兩端各可拆連接有定位塊（6），每直線導(dǎo)軌（5）被相應(yīng)的4塊定位塊（6）定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板行業(yè)專用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手，其特征在于：所述活動(dòng)夾板（9）的夾持面上設(shè)有夾持墊板（13）。