[實用新型]管道清掃車

有效

• 申請號: 201720104757.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206643099U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 劉小剛;鄭大偉;劉江;楊成強
• 申請（專利權）人: 神華集團有限責任公司;中國神華煤制油化工有限公司;神華榆林能源化工有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

1.一種管道清掃車，其特征在于，包括：

車體(10)，所述車體(10)在管道內可移動地設置；

清理裝置(20)，包括粘膠清理機構(21)，所述粘膠清理機構(21)設置在所述車體(10)上，用于粘起所述管道的內壁上的雜質。

2.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(21)包括：

第一驅動裝置(212)，設置在所述車體(10)上；

膠帶(211)，設置在所述第一驅動裝置(212)上，所述第一驅動裝置(212)帶動所述膠帶(211)運動，以粘起所述管道的內壁上的雜質。

3.根據權利要求2所述的管道清掃車，其特征在于，所述第一驅動裝置(212)包括主動輪(213)和從動輪(214)，所述主動輪(213)與所述從動輪(214)間隔設置，所述膠帶(211)呈環形，套設在所述主動輪(213)與所述從動輪(214)上。

4.根據權利要求3所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(21)還包括接觸輪(215)，所述接觸輪(215)安裝在所述主動輪(213)與所述從動輪(214)之間，所述主動輪(213)的圓心和所述從動輪(214)的圓心的連線與所述接觸輪(215)的圓心相間隔地設置，所述接觸輪(215)用于將所述膠帶(211)抵壓至所述管道的內壁上。

5.根據權利要求4所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(21)還包括彈簧(216)，所述彈簧(216)安裝在所述接觸輪(215)上，用于給所述接觸輪(215)施壓以使所述接觸輪(215)抵壓所述膠帶(211)。

6.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述清理裝置(20)還包括磁鐵裝置(22)，所述磁鐵裝置(22)設置在所述車體(10)上，用于吸附所述管道的內壁上的磁性雜質。

7.根據權利要求6所述的管道清掃車，其特征在于，所述磁鐵裝置(22)為兩個，兩個所述磁鐵裝置(22)分別設置在所述車體(10)的下部和所述車體(10)的上部。

8.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述清理裝置(20)還包括清掃刷機構(23)，所述清掃刷機構(23)包括：

驅動桿(231)，沿所述管道的周向內壁可轉動地設置在所述車體(10)上；

清掃刷(232)，安裝在所述驅動桿(231)上；

第二驅動裝置(233)，設置在所述車體(10)上，用于驅動所述驅動桿(231)轉動。

9.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述管道清掃車還包括探測裝置(30)，所述探測裝置(30)設置在所述車體(10)上，用于探測所述管道。

10.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述管道清掃車還包括控制元件(40)，所述控制元件(40)與所述車體(10)電連接，用于控制所述車體(10)的運行。

11.根據權利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述車體(10)包括：

車架(11)；

位移機構(12)，設置在所述車架(11)的下方，用于移動所述車架(11)；

第三驅動裝置(13)，與所述位移機構(12)驅動連接，用于驅動所述位移機構(12)移動。

12.根據權利要求11所述的管道清掃車，其特征在于，所述位移機構(12)包括履帶輪(121)和履帶(122)，所述履帶輪(121)可轉動地安裝在所述車架(11)的下方，所述履帶(122)套設在所述履帶輪(121)上。

13.根據權利要求12所述的管道清掃車，其特征在于，所述履帶(122)為磁性履帶，用于吸附在所述管道的內壁上。