[實用新型]智能運輸叉車

有效

• 申請號: 201720104716.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206417823U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 楊光明;李瀟波;蔣林宇;李小瑞
• 申請（專利權）人: 杭州瓦瑞科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 朱鑫樂

技術領域

本實用新型涉及用于運輸的智能小車技術領域，尤其涉及一種智能運輸叉車。

背景技術

智能物流是自動化、信息化的一種高層次應用，是現代物流企業降低消耗、提高勞動生產率的有效途徑。智能運輸小車是一種機器人，無需工作人員駕駛，通過預設的軟件和參數就可以控制它裝載、搬運和卸載貨物，是一種高效智能的運輸工具。

現有的智能運輸小車一般包括車體和叉車機構，車體與叉車機構之間是鋼性連接，不易拆裝調整，同時車體易受后部負載大小的影響，影響整車穩定性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中車體與叉車機構之間是鋼性連接，不易拆裝調整，同時車體易受后部負載大小的影響，影響整車穩定性的問題，本實用新型提供了一種智能運輸叉車來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能運輸叉車，包括車體和叉車機構，所述車體包括底板、電池、控制模塊、驅動電機、尋徑模塊、RFID讀寫模塊和車輪；

二個所述車輪同軸，二個所述驅動電機固定在所述底板上并分別驅動一個所述車輪；

所述尋徑模塊包括攝像機和第一安裝支架，所述第一安裝支架固定在所述底板上，所述攝像機固定在所述第一安裝支架上，用于拍攝底板下方的畫面；

所述RFID讀寫模塊包括RFID讀卡器和第二安裝支架，所述第二安裝支架固定在所述底板上，所述RFID讀卡器固定在所述第二安裝支架上并且它的天線暴露在所述底板的下方；

所述電池固定在底板上，所述電池與所述控制模塊、驅動電機、尋徑模塊、RFID讀寫模塊電連接并為它們供電；

所述控制模塊固定在所述底板上并與所述驅動電機、尋徑模塊和RFID讀寫模塊電連接；

所述叉車機構包括：

承載臂，二個所述承載臂平行設置，二個所述承載臂之間固定有橫梁，所述底板與橫梁通過連接機構連接，所述連接機構包括第一支架、第二支架、牽引銷和直線軸承，所述第一支架的底部固定在所述橫梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上連接片和下連接片，所述第二支架的底部固定在所述底板上，所述直線軸承與第二支架固定連接，所述牽引銷的上端具有法蘭，所述直線軸承設置在所述上連接片和下連接片之間并且所述牽引銷的下端依次穿過上連接片、直線軸承和下連接片，所述法蘭與上連接片通過螺栓固定并且所述直線軸承的內圈與牽引銷的外壁配合；

升降機構，所述升降機構包括減速機、主動齒輪、從動齒輪、絲桿、螺母、立柱和頂板，所述減速機固定在橫梁上并且它的輸出軸與主動齒輪同軸固定，所述絲桿的上端通過一個軸承與頂板連接，下端通過一個軸承與橫梁連接，所述螺母與絲桿配合，所述從動齒輪與絲桿同軸固定并且與所述主動齒輪嚙合，二個所述立柱分別與二個承載臂垂直固定，所述頂板的兩端分別與二個所述立柱的上端固定連接；

承托機構，所述承托機構包括背板、橫板和叉臂，所述背板豎直設置并且它與立柱的相對面上設置有滑塊，二個所述叉臂固定在所述背板與立柱的相背面上，所述立柱與背面的相對面上設置有滑軌，所述滑塊與滑軌配合，所述橫板與背板固定連接并且與所述螺母固定連接。

作為優選，所述承托機構還包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂與背板固定連接，長臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩設在所述筋板上并且與之焊接固定。

作為優選，所述滑塊的數量為四個，其中，兩個所述滑塊與一個滑軌配合，另外兩個所述滑塊與另一滑軌配合。

作為優選，所述橫梁上設置有二個萬向輪，所述承載臂遠離所述橫梁的端部設置有一個萬向輪。

作為優選，所述車體還包括墊高座、二個減振機構和二個齒輪箱，所述驅動電機通過齒輪箱與車輪連接，所述減振機構包括減振支架、減振彈簧、二個減振軸承、二個光桿和減振桿，所述減振支架的下端與底板固定連接，上端與墊高座固定連接，所述減振桿的兩端連接在減振支架的上端和齒輪箱上，所述減振彈簧套設在減振桿上并且它的兩端分別壓住減振支架和齒輪箱，所述光桿與減振支架固定連接，所述減振軸承固定在齒輪箱上并與光桿配合，所述電池固定在所述墊高座上。

作為優選，所述車體還包括外殼，所述外殼罩設在地板上，所述外殼上設置有與控制模塊電連接的紅外避讓器和控制面板。

作為優選，所述底板的頭部還設置有防撞壓條。