[實(shí)用新型]智能運(yùn)輸叉車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720104716.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206417823U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光明;李瀟波;蔣林宇;李小瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州瓦瑞科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/06
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司32280
• 代理人: 朱鑫樂(lè)

1.一種智能運(yùn)輸叉車(chē)，包括車(chē)體和叉車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車(chē)體包括底板、電池、控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尋徑模塊、RFID讀寫(xiě)模塊和車(chē)輪；

二個(gè)所述車(chē)輪同軸，二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述底板上并分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述車(chē)輪；

所述尋徑模塊包括攝像機(jī)和第一安裝支架，所述第一安裝支架固定在所述底板上，所述攝像機(jī)固定在所述第一安裝支架上，用于拍攝底板下方的畫(huà)面；

所述RFID讀寫(xiě)模塊包括RFID讀卡器和第二安裝支架，所述第二安裝支架固定在所述底板上，所述RFID讀卡器固定在所述第二安裝支架上并且它的天線(xiàn)暴露在所述底板的下方；

所述電池固定在底板上，所述電池與所述控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尋徑模塊、RFID讀寫(xiě)模塊電連接并為它們供電；

所述控制模塊固定在所述底板上并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尋徑模塊和RFID讀寫(xiě)模塊電連接；

所述叉車(chē)機(jī)構(gòu)包括：

承載臂，二個(gè)所述承載臂平行設(shè)置，二個(gè)所述承載臂之間固定有橫梁，所述底板與橫梁通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一支架、第二支架、牽引銷(xiāo)和直線(xiàn)軸承，所述第一支架的底部固定在所述橫梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上連接片和下連接片，所述第二支架的底部固定在所述底板上，所述直線(xiàn)軸承與第二支架固定連接，所述牽引銷(xiāo)的上端具有法蘭，所述直線(xiàn)軸承設(shè)置在所述上連接片和下連接片之間并且所述牽引銷(xiāo)的下端依次穿過(guò)上連接片、直線(xiàn)軸承和下連接片，所述法蘭與上連接片通過(guò)螺栓固定并且所述直線(xiàn)軸承的內(nèi)圈與牽引銷(xiāo)的外壁配合；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、絲桿、螺母、立柱和頂板，所述減速機(jī)固定在橫梁上并且它的輸出軸與主動(dòng)齒輪同軸固定，所述絲桿的上端通過(guò)一個(gè)軸承與頂板連接，下端通過(guò)一個(gè)軸承與橫梁連接，所述螺母與絲桿配合，所述從動(dòng)齒輪與絲桿同軸固定并且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，二個(gè)所述立柱分別與二個(gè)承載臂垂直固定，所述頂板的兩端分別與二個(gè)所述立柱的上端固定連接；

承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)包括背板、橫板和叉臂，所述背板豎直設(shè)置并且它與立柱的相對(duì)面上設(shè)置有滑塊，二個(gè)所述叉臂固定在所述背板與立柱的相背面上，所述立柱與背面的相對(duì)面上設(shè)置有滑軌，所述滑塊與滑軌配合，所述橫板與背板固定連接并且與所述螺母固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述承托機(jī)構(gòu)還包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂與背板固定連接，長(zhǎng)臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩設(shè)在所述筋板上并且與之焊接固定。

3.如權(quán)利要求2所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述滑塊的數(shù)量為四個(gè)，其中，兩個(gè)所述滑塊與一個(gè)滑軌配合，另外兩個(gè)所述滑塊與另一滑軌配合。

4.如權(quán)利要求3所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有二個(gè)萬(wàn)向輪，所述承載臂遠(yuǎn)離所述橫梁的端部設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪。

5.如權(quán)利要求4所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述車(chē)體還包括墊高座、二個(gè)減振機(jī)構(gòu)和二個(gè)齒輪箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪箱與車(chē)輪連接，所述減振機(jī)構(gòu)包括減振支架、減振彈簧、二個(gè)減振軸承、二個(gè)光桿和減振桿，所述減振支架的下端與底板固定連接，上端與墊高座固定連接，所述減振桿的兩端連接在減振支架的上端和齒輪箱上，所述減振彈簧套設(shè)在減振桿上并且它的兩端分別壓住減振支架和齒輪箱，所述光桿與減振支架固定連接，所述減振軸承固定在齒輪箱上并與光桿配合，所述電池固定在所述墊高座上。

6.如權(quán)利要求5所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述車(chē)體還包括外殼，所述外殼罩設(shè)在地板上，所述外殼上設(shè)置有與控制模塊電連接的紅外避讓器和控制面板。

7.如權(quán)利要求6所述的智能運(yùn)輸叉車(chē)，其特征在于：所述底板的頭部還設(shè)置有防撞壓條。