[實用新型]一種自動沖壓機機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720104700.4
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206464458U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 賈相武;張濤
• 申請（專利權）人: 杭州西創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動沖壓機機械手。

背景技術

沖壓機是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。沖壓靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的沖壓件的成形加工方法，在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝比傳統(tǒng)機械加工工藝更加節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高，并且通過各種模具應用可以做出機械加工工藝所無法達到的產(chǎn)品，因此全世界的鋼材中，有60～70％是板材，其中大部分經(jīng)過沖壓制成成品，汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片、鍋爐的汽包、容器的殼體、電機、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。沖壓件應用在日常工作和生活中的各個領域，當前沖壓機械行業(yè)的上下料是由人工來手動完成的，由于沖壓機的沖壓速度很快，對于產(chǎn)品的輸送及定位有較高的要求，因此工人需要不斷地快速為沖壓機上下料，勞動強度大，工作效率低，而且工人若不注意，容易給沖壓機誤傷，存在人身安全隱患，危險系數(shù)較高，為生產(chǎn)者帶來了困擾。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的諸多不足，提供一種自動沖壓機機械手，結構簡單、設計合理、故障率低、運行穩(wěn)定性好，通過機械化自動上下料，大大降低了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保證了操作工人的安全，使用效果好。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動沖壓機機械手，包括底座、轉接架、連接板和夾具，轉接架安裝在底座上，底座內(nèi)設有轉接電機，轉接電機的活塞桿與轉接架的底部連接，轉接架上設有上下移動裝置，上下移動裝置與連接板的一端連接，連接板的另一端與夾具連接，夾具包括轉動電機、轉動盤、固定板和夾板，連接板通過轉動盤與固定板連接，夾板對稱設置在固定板的下側，轉動電機安裝在連接板的上部，轉動電機的輸出軸穿過連接板與轉動盤連接，夾具的下方設有輸送架。沖壓件在輸送架上被輸送到指定位置時，轉接電機帶動轉接架轉動，從而帶動連接板和整個夾具轉動，使得夾具位于沖壓件的正上方，然后通過上下移動裝置帶動夾具向下移動，使得夾具與沖壓件相接觸，然后再通過轉動電機帶動轉動盤和固定板轉動，對夾具進行微調(diào)，使得夾板能準確夾取沖壓件，提高夾板夾取的準確性，夾取完成后再通過上下移動裝置帶動夾具向上移動，使沖壓件脫離輸送架，并通過轉接電機帶動整個連接板和整個夾具轉動，將沖壓件移至沖壓機上進行沖壓工作，同理，也可將沖壓機上的沖壓件脫離沖壓機，移至輸送架上。

進一步，上下移動裝置包括移動電機和豎直絲杠，移動電機安裝在轉接架的頂部，移動電機的轉軸穿過轉接架與豎直絲杠的一端連接，豎直絲杠的另一端轉接在轉接架的底部，連接板上設有豎直滑塊，豎直滑塊與豎直絲杠螺紋連接。移動電機帶動豎直絲杠轉動，豎直絲杠帶動豎直滑塊沿著豎直絲杠上下移動，從而帶動連接板和整個夾具上下移動，驅動方式簡單易行、穩(wěn)定性好，具有結構簡單，緊湊，穩(wěn)定，易安裝的特點。

進一步，轉接架上設有豎直導軌，豎直滑塊上設有豎直滑槽，豎直滑塊通過豎直滑槽滑動連接在豎直導軌上。豎直導軌的設置使得豎直滑塊和夾具的移動更加順利、穩(wěn)定，直線性好。

進一步，夾板采用四個，夾板的內(nèi)側設有感應器。設置的多個夾板提高對沖壓件的夾持力度，防止沖壓件掉落，設置的感應器用來感應沖壓件的位置，使得夾板能準確對準沖壓件，提高對沖壓件夾持的準確性，提高夾取的效率。

進一步，輸送架上設有輸送帶，輸送架上位于輸送帶的左右兩側均勻設有定位桿，定位桿的外側設有擋板。通過定位桿將沖壓件限制在輸送帶上，避免沖壓件在移動過程中出現(xiàn)偏移或者掉落，提高輸送準確性和加工精度，設置的擋板起到進一步的保障作用，防止沖壓件從相鄰的定位桿之間掉落，提高輸送安全性和輸送效率。

進一步，輸送架內(nèi)設有升降氣缸，輸送架上設有通槽，定位桿的一端與升降氣缸的活塞桿連接，定位桿的另一端穿過通槽延伸至輸送架的上方。升降氣缸帶動定位桿上下移動，從而可以根據(jù)沖壓件的高度調(diào)整定位桿的高度，使得定位桿始終限制沖壓件，擴大使用范圍，且定位桿與升降氣缸轉接，使得沖壓件在輸送架上移動時帶動定位桿旋轉，使得定位桿與沖壓件之間形成滾動摩擦，從而減少定位桿與沖壓件之間的摩擦力，避免阻礙沖壓件的輸送。