[實(shí)用新型]一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720104700.4
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206464458U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈相武;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括底座、轉(zhuǎn)接架、連接板和夾具，所述轉(zhuǎn)接架安裝在所述底座上，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)接電機(jī)，所述轉(zhuǎn)接電機(jī)的活塞桿與所述轉(zhuǎn)接架的底部連接，所述轉(zhuǎn)接架上設(shè)有上下移動裝置，所述上下移動裝置與所述連接板的一端連接，所述連接板的另一端與所述夾具連接，所述夾具包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動盤、固定板和夾板，所述連接板通過所述轉(zhuǎn)動盤與所述固定板連接，所述夾板對稱設(shè)置在所述固定板的下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在所述連接板的上部，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過所述連接板與所述轉(zhuǎn)動盤連接，所述夾具的下方設(shè)有輸送架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述上下移動裝置包括移動電機(jī)和豎直絲杠，所述移動電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)接架的頂部，所述移動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)接架與所述豎直絲杠的一端連接，所述豎直絲杠的另一端轉(zhuǎn)接在所述轉(zhuǎn)接架的底部，所述連接板上設(shè)有豎直滑塊，所述豎直滑塊與所述豎直絲杠螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述豎直滑塊上設(shè)有豎直滑槽，所述豎直滑塊通過所述豎直滑槽滑動連接在所述豎直導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述夾板采用四個，所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述輸送架上設(shè)有輸送帶，所述輸送架上位于所述輸送帶的左右兩側(cè)均勻設(shè)有定位桿，所述定位桿的外側(cè)設(shè)有擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述輸送架內(nèi)設(shè)有升降氣缸，所述輸送架上設(shè)有通槽，所述定位桿的一端與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述定位桿的另一端穿過所述通槽延伸至所述輸送架的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述輸送架的一側(cè)設(shè)有阻擋裝置，所述阻擋裝置包括支架、阻擋氣缸、水平滑塊和阻擋桿，所述阻擋氣缸通過安裝板固定在所述支架上，所述阻擋氣缸的活塞桿與所述水平滑塊連接，所述擋板上設(shè)有缺口，所述阻擋桿的一端固定在所述水平滑塊上，所述阻擋桿的另一端位于所述缺口處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動沖壓機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述支架的上側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平滑塊的下側(cè)設(shè)有水平滑槽，所述水平滑塊通過所述水平滑槽滑動連接在所述水平導(dǎo)軌上。