[實用新型]一種工具車

有效

• 申請號: 201720104634.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206578786U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 段志剛
• 申請（專利權）人: 金華市精工工具制造有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25H5/00;B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種工具車，其特征在于，包括工具車本體、電動腳輪、壓力傳感組件以及控制裝置，所述電動腳輪設置于所述工具車本體的底部，所述壓力傳感組件位于推動所述工具車本體的受力位置處，所述控制裝置的輸入端與所述壓力傳感組件連接、輸出端與所述電動腳輪連接；

所述壓力傳感組件用于感應推動所述工具車本體的壓力生成壓力信號并發送至所述控制裝置；

所述控制裝置用于判斷所述壓力信號是否大于預設值，在所述壓力信號大于所述預設值時控制所述電動腳輪輸出電動轉矩以協助所述工具車本體運動。

2.根據權利要求1所述的工具車，其特征在于，所述壓力傳感組件包括第一壓力傳感裝置和第二壓力傳感裝置，所述電動腳輪包括第一腳輪和第二腳輪，所述控制裝置的輸入端分別與所述第一壓力傳感裝置和所述第二壓力傳感裝置連接、輸出端分別與所述第一腳輪和所述第二腳輪連接；

所述第一壓力傳感裝置與所述第二壓力傳感裝置間隔設置，所述第一腳輪和所述第二腳輪分別設置于所述工具車本體底部相對的兩側且所述第一腳輪和第二腳輪的運動方向與所述第一壓力傳感裝置和第二壓力傳感裝置的受力方向相同；

所述控制裝置用于判斷所述第一壓力傳感裝置產生的第一壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第一腳輪輸出電動轉矩、判斷所述第二壓力傳感裝置產生的第二壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第二腳輪輸出電動轉矩。

3.根據權利要求2所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括設置于所述工具車本體側面的推行把手，所述第一壓力傳感裝置和所述第二壓力傳感裝置間隔設置于所述推行把手。

4.根據權利要求3所述的工具車，其特征在于，所述第一壓力傳感裝置包括第一推力傳感器和第一拉力傳感器，所述第一推力傳感器和所述第一拉力傳感器分別對應設置于所述推行把手遠離所述工具車本體的一側和靠近所述工具車本體的一側；

當所述第一推力傳感器產生的第一推力信號大于所述第一拉力傳感器產生的第一拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第一腳輪輸出電動轉矩以使所述工具車本體沿所述第一推力傳感器的受力方向運動；

當所述第一推力傳感器產生的第一推力信號小于所述第一拉力傳感器產生的第一拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第一腳輪輸出電動轉矩以使所述工具車本體沿所述第一拉力傳感器的受力方向運動。

5.根據權利要求3所述的工具車，其特征在于，所述第二壓力傳感裝置包括第二推力傳感器和第二拉力傳感器，所述第二推力傳感器和所述第二拉力傳感器分別對應設置于所述推行把手遠離所述工具車本體的一側和靠近所述工具車本體的一側；

當所述第二推力傳感器產生的第二推力信號大于所述第二拉力傳感器產生的第二拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第二腳輪沿所述第二推力傳感器的受力方向輸出電動轉矩；

當所述第二推力傳感器產生的第二推力信號小于所述第二拉力傳感器產生的第二拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第二腳輪沿所述第二拉力傳感器的受力方向輸出電動轉矩。

6.根據權利要求2所述的工具車，其特征在于，所述第一腳輪包括第一主動腳輪和第一萬向腳輪，所述第二腳輪包括第二主動腳輪和第二萬向腳輪，所述第一主動腳輪和所述第二主動腳輪分別與所述控制裝置的輸出端連接；

所述第一主動腳輪和所述第一萬向腳輪沿所述壓力傳感組件的受力方向間隔設置于所述工具車本體底部的一側，所述第二主動腳輪和所述第二萬向腳輪沿所述壓力傳感組件的受力方向間隔設置于所述工具車本體底部的一側；

所述控制裝置用于判斷所述第一壓力傳感裝置產生的第一壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第一主動腳輪輸出電動轉矩、判斷所述第二壓力傳感裝置產生的第二壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第二主動腳輪輸出電動轉矩。

7.根據權利要求1所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括制動裝置和用于檢測所述腳輪工作狀態的檢測裝置，所述制動裝置設置于所述腳輪并與所述控制裝置的輸出端連接，所述檢測裝置設置于所述腳輪并與所述控制裝置的輸入端連接；

所述檢測裝置感應所述腳輪轉動生成工作信號，所述控制裝置接收到所述壓力傳感器的壓力信號小于預設值且接收到所述檢測裝置生成的工作信號時，所述控制裝置通過所述制動裝置控制所述腳輪停止轉動。