[實用新型]一種工具車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720104634.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206578786U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 段志剛
• 申請（專利權）人: 金華市精工工具制造有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25H5/00;B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本實用新型涉及工具車控制技術領域，具體而言，涉及一種工具車。

背景技術

重型工具車作為一種大型、多功能工具移動儲存設備，被廣泛應用于機電裝配、設備維護及維修等工程行業(yè)。在面對自動化機床、汽車等復雜機電裝置時，重型工具車不僅可集中提供多類型手動、電動、氣動工具，還可發(fā)揮備件儲藏、移動裝配平臺等多種輔助功能，并且在提升操作人員工作效率方面有顯著的促進作用。

隨著應用領域的不斷拓展、應用環(huán)境的不斷復雜化，儲藏工具的種類不斷增加、儲藏空間不斷拓展以及各種輔助功能不斷引入，重型工具車的尺寸和重量持續(xù)增大，從而導致重型工具車滿載后，其總質量大多時候可達數(shù)百公斤。與此同時，在尺寸不斷變大、質量不斷增加的過程中，重型工具車的行走機構一直沒有顯著變化。

經發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，工具車在重載條件下，由于尺寸和重量過大，存在移動阻力大的問題，從而導致工具車難以移動，不利于工作人員的方便、靈活操作。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種工具車，通過設置壓力傳感組件和電動腳輪，可以在工作人員需要推動工具車的時候，為該工具車提供動力，通過該動力和工作人員的推力的共同作用，有效解決工具車由于尺寸、重量過大而存在難以移動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

一種工具車，包括工具車本體、電動腳輪、壓力傳感組件以及控制裝置，所述電動腳輪設置于所述工具車本體的底部，所述壓力傳感組件位于推動所述工具車本體的受力位置處，所述控制裝置的輸入端與所述壓力傳感組件連接、輸出端與所述電動腳輪連接。

所述壓力傳感組件用于感應推動所述工具車本體的壓力生成壓力信號并發(fā)送至所述控制裝置。

所述控制裝置用于判斷所述壓力信號是否大于預設值，在所述壓力信號大于所述預設值時控制所述電動腳輪輸出電動轉矩以協(xié)助所述工具車本體運動。

在本實用新型實施例較佳的選擇中，在上述工具車中，所述壓力傳感組件包括第一壓力傳感裝置和第二壓力傳感裝置，所述電動腳輪包括第一腳輪和第二腳輪，所述控制裝置的輸入端分別與所述第一壓力傳感裝置和所述第二壓力傳感裝置連接、輸出端分別與所述第一腳輪和所述第二腳輪連接。

所述第一壓力傳感裝置與所述第二壓力傳感裝置間隔設置，所述第一腳輪和所述第二腳輪分別設置于所述工具車本體底部相對的兩側且所述第一腳輪和第二腳輪的運動方向與所述第一壓力傳感裝置和第二壓力傳感裝置的受力方向相同。

所述控制裝置用于判斷所述第一壓力傳感裝置產生的第一壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第一腳輪輸出電動轉矩、判斷所述第二壓力傳感裝置產生的第二壓力信號是否大于所述預設值并在大于所述預設值時控制所述第二腳輪輸出電動轉矩。

在本實用新型實施例較佳的選擇中，在上述工具車中，所述工具車還包括設置于所述工具車本體側面的推行把手，所述第一壓力傳感裝置和所述第二壓力傳感裝置間隔設置于所述推行把手。

在本實用新型實施例較佳的選擇中，在上述工具車中，所述第一壓力傳感裝置包括第一推力傳感器和第一拉力傳感器，所述第一推力傳感器和所述第一拉力傳感器分別對應設置于所述推行把手遠離所述工具車本體的一側和靠近所述工具車本體的一側。

當所述第一推力傳感器產生的第一推力信號大于所述第一拉力傳感器產生的第一拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第一腳輪輸出電動轉矩以協(xié)助所述工具車本體沿所述第一推力傳感器的受力方向運動。

當所述第一推力傳感器產生的第一推力信號小于所述第一拉力傳感器產生的第一拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第一腳輪輸出電動轉矩以協(xié)助所述工具車本體沿所述第一拉力傳感器的受力方向運動。

在本實用新型實施例較佳的選擇中，在上述工具車中，所述第二壓力傳感裝置包括第二推力傳感器和第二拉力傳感器，所述第二推力傳感器和所述第二拉力傳感器分別對應設置于所述推行把手遠離所述工具車本體的一側和靠近所述工具車本體的一側。

當所述第二推力傳感器產生的第二推力信號大于所述第二拉力傳感器產生的第二拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第二腳輪沿所述第二推力傳感器的受力方向輸出電動轉矩。

當所述第二推力傳感器產生的第二推力信號小于所述第二拉力傳感器產生的第二拉力信號時，所述控制裝置用于控制所述第二腳輪沿所述第二拉力傳感器的受力方向輸出電動轉矩。