[實用新型]一種多路魚眼相機雙目標定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720104504.7 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN206460516U | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙全度影像科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多路魚眼 相機 雙目 標定 裝置 | ||
1.一種多路魚眼相機雙目標定裝置，其特征在于，包括：全景攝像模塊、第一電機驅(qū)動模塊、第一滾輪組、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、標定靶、控制模塊；
所述全景攝像模塊包括支架、設置在支架各側(cè)面的多個魚眼鏡頭及多個圖像傳感器，每個鏡頭對應一個圖像傳感器，所述多個魚眼鏡頭位于同一豎直高度，所述多個魚眼鏡頭與側(cè)面轉(zhuǎn)動連接；
所述第一滾輪組設置于所述第一電機驅(qū)動模塊底部，所述第一電機驅(qū)動模塊通過第一驅(qū)動軸與所述全景攝像模塊連接，所述圖像處理模塊連接所述全景攝像模塊；所述圖像顯示模塊連接所述圖像處理模塊；
所述標定靶包括：底板，所述底板包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，設置于所述第一區(qū)域表面并可在其范圍內(nèi)移動的第一標定板及設置于所述第二區(qū)域表面并可在其范圍內(nèi)移動的第二標定板；與底板固定連接的第二驅(qū)動軸，與所述第二驅(qū)動軸連接的第二電機驅(qū)動模塊，設置在所述第二電機驅(qū)動模塊底部的第二滾輪組；
所述標定靶設置于所述全景攝像模塊兩路相機相鄰區(qū)域，所述控制模塊連接所述第一電機驅(qū)動模塊和所述第二電機驅(qū)動模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路魚眼相機雙目標定裝置，其特征在于，所述魚眼鏡頭及圖像傳感器均為4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多路魚眼相機雙目標定裝置，其特征在于，所述標定裝置還包括與所述第一標定靶結(jié)構(gòu)相同的第二標定靶，所述第二標定靶設置于全景攝像模塊相對于第一標定靶的另一側(cè)。
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