[實用新型]二軸云臺

有效

• 申請號: 201720103681.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206608701U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,何橋云

技術領域

本實用新型涉及一種二軸云臺。

背景技術

云臺是用于安裝、固定攝像機的支撐設備。目前的云臺根據旋轉的自由度可以分為二軸云臺、三軸云臺等。但是例如二軸云臺、三軸云臺涉及多個電機的連接，因此存在有以下問題：

1.云臺體積大、重量大；

2.內部線路的布置過于復雜，不利于生產；

3.堆疊順序不當，導致控制難度增加，圖像穩定性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術云臺體積、重量過大，堆疊不當的缺陷，提供一種二軸云臺。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種二軸云臺，其特點在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第一電機和第二電機，其中，

所述第一電機分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對第一固定架旋轉運動；

所述第二電機分別與所述第二固定架和所述載體連接，并用于使得所述載體相對第二固定架旋轉運動；

所述第二電機的軸線平行于所述載體的軸線，且所述第一電機的軸線垂直于所述第二電機的軸線。本實用新型通過對第一電機和第二電機的排布，增強了載體的穩定性。

較佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機連接于所述延伸臂，所述載體和所述第二電機位于所述基座的正下方。

較佳地，所述第二電機的軸線與所述載體的軸線同軸。

較佳地，所述載體為攝像單元。

較佳地，所述第一電機的軸線位于水平面。

較佳地，所述第一電機的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機的轉子與所述第二固定架連接；

所述第二電機的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機的轉子與所述載體連接。

較佳地，所述二軸云臺還包括第一磁控板和第二磁控板，其中，

所述第一電機和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側；

所述第二電機和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側。

較佳地，所述第一固定架上設置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之間通過柔性電路板電連接。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：通過本實用新型的運用，有效減少了二軸云臺在高度方向上的厚度。由此云臺的體積和重量得到減少，并且有利于二軸云臺的控制。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的二軸云臺爆炸結構示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的二軸云臺立體結構示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例的二軸云臺右視結構示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例的二軸云臺主視結構示意圖。

圖5為本實用新型較佳實施例的二軸云臺仰視結構示意圖。

附圖標記說明

第一電機 11

第二電機 12

定子 121

轉子 122

第一固定架 21

基座 211

延伸臂 212

第二固定架 22

載體 3

第一磁控板 41

第二磁控板 42

控制板 5

軸線 X

軸線 Y

平面 P

具體實施方式

下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖5所示，本實用新型公開了一種二軸云臺，包括載體3、第一固定架21、第二固定架22、第一電機11和第二電機12。

如圖1所示，第一電機11分別與第一固定架21和第二固定架22連接，并用于使得第二固定架22相對第一固定架21旋轉運動；第二電機12分別與第二固定架22和載體3連接，并用于使得載體3相對第二固定架22旋轉運動。

由此，如圖2所示，通過第一電機11可以實現在繞著第一電機11的軸線X的轉動，通過第二電機12可以實現繞著第二電機12的軸線Y的轉動。

如圖1所示，一般的電機均包括定子和轉子兩個部分。本實施例中，例如第二電機12的定子121與第二固定架22連接，第二電機12的轉子122與載體3連接。定子121和轉子122產生相對轉動，從而帶動載體3轉動。此外，第一電機11的定子與第一固定架21連接，第一電機11的轉子與第二固定架22連接。