[實(shí)用新型]二軸云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720103681.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN206608701U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,何橋云

1.一種二軸云臺(tái)，其特征在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第一電機(jī)和第二電機(jī)，其中，

所述第一電機(jī)分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對(duì)第一固定架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第二電機(jī)分別與所述第二固定架和所述載體連接，并用于使得所述載體相對(duì)第二固定架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第二電機(jī)的軸線平行于所述載體的軸線，且所述第一電機(jī)的軸線垂直于所述第二電機(jī)的軸線。

2.如權(quán)利要求1所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機(jī)連接于所述延伸臂，所述載體和所述第二電機(jī)位于所述基座的正下方。

3.如權(quán)利要求1所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第二電機(jī)的軸線與所述載體的軸線同軸。

4.如權(quán)利要求1所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述載體為攝像單元。

5.如權(quán)利要求1所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的軸線位于水平面。

6.如權(quán)利要求1所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述第二固定架連接；

所述第二電機(jī)的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述載體連接。

7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述二軸云臺(tái)還包括第一磁控板和第二磁控板，其中，

所述第一電機(jī)和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側(cè)；

所述第二電機(jī)和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的二軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一固定架上設(shè)置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之間通過柔性電路板電連接。