[實用新型]一種陽極組件移位機械手

有效

• 申請號: 201720103495.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206484545U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 徐家乾
• 申請（專利權）人: 青島海匯信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

技術領域

本實用新型涉及一種送料位移轉運裝置，具體涉及一種陽極組件位移機械手。

背景技術

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各生產領域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可以按照設定的運動軌跡運動，實現自動上料和下料。

在陽極筒的加工過程中，需要根據不同的工藝而從一個工作線轉運的另一工作線，現有的常用的轉運方式主要為皮帶傳送；皮帶傳送的方式存在結構復雜、設備成本高的缺陷。

因此需要一種降低轉運位移裝置的復雜程度，以實現將工件快速、準確的輸送到工位上提高工效和加工質量，提高生產效率。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運行穩定準確，設備成本低廉的陽極組件位移裝置。

本實用新型所采取的技術方案如下：

一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板，所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，所述Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板；所述安裝板背面設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。

進一步的，所述驅動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條，與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上，轉軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接，所述擺臂上設有滑槽，在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子，所述轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動，與轉子固定連接有滑塊，滑塊與XY向升降位移板固定連接，并托住Y向升降板。

進一步的，所述軌跡板上設有上橢圓形軌跡；所述軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

進一步的，所述齒條平行于伸縮桿設置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

進一步的，所述滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設有托板。

有益效果

在實際工作時，XY向執行板前端的夾手帶動陽極組件，進行前后上下左右運動，夾手內側的弧形面有效的防止陽極組件在位移傳送過程中出現脫落；十分方便、快捷；與自動化生產線聯動，整個過程的運轉穩定迅速，生產效率高。

附圖說明

圖1本實用新型的立體結構示意圖；

圖2本實用新型的主視圖；

圖3本實用新型的右視圖；

圖4本實用新型的左視圖；

圖5本實用新型的仰視圖；

以上各圖中：安裝板101，軸承座102，軌跡板103，轉軸104，擺臂105，轉子106，齒輪107，滑塊108，XY向執行板，橫向滑軌110，Y向升降板，豎直滑軌112，齒條113，主動滑軌114，主動氣缸115。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-圖5所示，一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板，Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板；安裝板背面設有驅動裝置，驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。在位移機械手下方設置有驅動整個位移機械手做Z向運動的裝置，可以在執行板上安裝機械手或是其他夾取工件的裝置，使夾取的工件可以進行各向的運送或是轉運；在安裝板背面設有驅動裝置，驅動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條，齒條平行于伸縮桿設置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上，轉軸穿過安裝板，在安裝板上固定有軸承作為轉軸的支撐件，轉軸穿過安裝板之后與位于安裝板正面的擺臂固定連接，軸承通過軸承座固固定到安裝板上。

在擺臂上設有滑槽，在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子，轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動，軌跡板上設有上橢圓形軌跡；軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

與轉子固定連接有滑塊，滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設有托板；滑塊的前連接板與XY向升降位移板固定連接，托板將Y向升降板托住；實現Y向升降板和XY向升降位移板的聯動。因此，驅動裝置可以驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。

如圖1-5所示，在XY向執行板上設有多個執行工件夾取的裝置，可以實現一次實現多個陽極組件的多向運動，完成工件的夾取轉運，工位的轉換等工作。