[實用新型]一種陽極組件移位機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720103495.X | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN206484545U | 公開（公告）日： | 2017-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐家乾 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海匯信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37241 | 代理人： | 萬桂斌 |
| 地址： | 266000 山東省青島市高新區(qū)松園路*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 陽極 組件 移位 機械手 | ||
1.一種陽極組件移位機械手，其特征在于，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執(zhí)行板，所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，所述Y向升降板前面通過橫向滑道設(shè)有XY向執(zhí)行板；所述安裝板背面設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動Y向升降板做上下升降運動、驅(qū)動XY向執(zhí)行板帶動夾手做XY向曲線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯(lián)動的齒條，與齒條嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定到安裝板上，轉(zhuǎn)軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接，所述擺臂上設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有可沿滑槽移動的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子隨著擺臂運動在滑槽內(nèi)在軌跡板上運動，與轉(zhuǎn)子固定連接有滑塊，滑塊與XY向升降位移板固定連接，并托住Y向升降板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述軌跡板上設(shè)有上橢圓形軌跡；所述軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述齒條平行于伸縮桿設(shè)置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設(shè)有托板。
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