[實用新型]一種陽極組件移位機械手有效
| 申請號: | 201720103495.X | 申請日: | 2017-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN206484545U | 公開(公告)日: | 2017-09-12 |
| 發明(設計)人: | 徐家乾 | 申請(專利權)人: | 青島海匯信息科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司: | 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241 | 代理人: | 萬桂斌 |
| 地址: | 266000 山東省青島市高新區松園路*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 陽極 組件 移位 機械手 | ||
1.一種陽極組件移位機械手,其特征在于,包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板,所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面,所述Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板;所述安裝板背面設有驅動裝置,所述驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。
2.根據權利要求1所述一種陽極組件移位機械手,其特征在于,所述驅動裝置包括主動氣缸,主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條,與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上,轉軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接,所述擺臂上設有滑槽,在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子,所述轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動,與轉子固定連接有滑塊,滑塊與XY向升降位移板固定連接,并托住Y向升降板。
3.根據權利要求2所述一種陽極組件移位機械手,其特征在于,所述軌跡板上設有上橢圓形軌跡;所述軌跡板固定到安裝板正面,位于Y向升降板背面。
4.根據權利要求3所述一種陽極組件移位機械手,其特征在于,所述齒條平行于伸縮桿設置;齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。
5.根據權利要求4所述一種陽極組件移位機械手,其特征在于,所述滑塊具有前后平行的連接板,在連接板之間設有托板。
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