[實用新型]一種陽極組件移位機械手

有效

• 申請號: 201720103495.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206484545U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 徐家乾
• 申請（專利權）人: 青島海匯信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

1.一種陽極組件移位機械手，其特征在于，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板，所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，所述Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板；所述安裝板背面設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。

2.根據權利要求1所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條，與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上，轉軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接，所述擺臂上設有滑槽，在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子，所述轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動，與轉子固定連接有滑塊，滑塊與XY向升降位移板固定連接，并托住Y向升降板。

3.根據權利要求2所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述軌跡板上設有上橢圓形軌跡；所述軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

4.根據權利要求3所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述齒條平行于伸縮桿設置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

5.根據權利要求4所述一種陽極組件移位機械手，其特征在于，所述滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設有托板。