[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201720103253.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206476482U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,王文穎

1.一種機械手，其特征在于，包括機座系統(1)，對接系統(3)通過升降系統(2)設于機座系統(1)上，對接系統(3)上設有推進系統(4)，推進系統(4)的一側設有抓料系統(5)，抓料系統(5)上設有第一進料托盤(6-1)、第二進料托盤(6-2)；所述機座系統(1)包括支撐框架(7)，支撐框架(7)上固定有升降驅動系統(8)，升降驅動系統(8)通過同步帶(9)連接第一升降系統(10-1)和第二升降系統(10-2)，所有電動元件均與電器柜(11)連接，電器柜(11)固定于支撐框架(7)內；所述升降驅動系統(8)包括支撐板(13)，支撐板(13)上設有主動同步帶輪(14)，主動同步帶輪(14)，與支撐板(13)下方的驅動電機(12)連接，支撐板(13)上還固定有第一張緊輪(15-1)、第二張緊輪(15-2)，支撐板(13)的兩側分別設有第一支撐立板(16-1)、第二支撐立板(16-2)；所述升降系統(2)包括升降立板(17)，升降立板(17)前側設有第一升降導向軌道(19-1)、第二升降導向軌道(19-2)，第一升降導向軌道(19-1)、第二升降導向軌道(19-2)上分別設有第一升降墊板(24-1)、第二升降墊板(24-2)，升降支撐板(25)設于第一升降墊板(24-1)和第二升降墊板(24-2)上，升降支撐板(25)的后側設有升降導向絲杠(22)，升降導向絲杠(22)通過絲杠固定座與升降立板(17)連接固定，升降導向絲杠(22)的端部設有升降驅動同步帶輪(23)；所述對接系統(3)包括對接支撐底板(35)，對接支撐底板(35)上設有主動同步帶輪(28)，主動同步帶輪(28)與驅動伺服電機一(26)連接，驅動伺服電機一(26)通過豎直立板(27)固定于對接支撐底板(35)上，主動同步帶輪(28)通過同步帶(29)連接從動同步帶輪(30)，從動同步帶輪(30)固定于對接驅動絲杠(31)的端部，對接驅動絲杠(31)通過對接支撐座固定于對接支撐底板(35)上，對接驅動絲杠(31)上設有驅動滑塊(34)，對接支撐底板(35)的一側設有對接拖鏈槽(37)，對接拖鏈槽(37)內設有對接拖鏈(38)，對接支撐底板(35)底部設有左對接支撐軌道(39)和右對接支撐軌道(40)；所述推進系統(4)包括與推進驅動伺服電機二(41)連接的T型減速機(42)，T型減速機(42)分別連接左輸出軸(44)、右輸出軸(43)，左輸出軸(44)連接第一推進支撐座(45-1)，右輸出軸(43)連接第二推進支撐座(45-2)，第一推進支撐座(45-1)通過第一推進同步帶(48-1)連接第三推進支撐座(45-3)，第二推進支撐座(45-2)通過第二推進同步帶(48-2)連接第四推進支撐座(45-4)，第一推進支撐座(45-2)、第二推進支撐座(45-2)、第三推進支撐座(45-3)、第四推進支撐座(45-4)固定于推進支撐底板(46)上，推進支撐底板(46)上設有保持框架(47)；所述抓料系統(5)包括與驅動伺服電機三(51)連接的減速機(52)，減速機(52)連接滑動導向平臺(53)，滑動導向平臺(53)固定于抓料支撐框架(54)上，抓料支撐框架(54)上設有多對支撐輪，滑動導向平臺(53)連接抓料拉桿(56)，抓料拉桿(56)連接抓料托桿(57)，抓料托桿(57)兩側分別通過左托板拉桿(59)、右托板拉桿(60)連接托盤爪(61)。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述升降立板(17)后側固定有第一加強筋板(18-1)、第二加強筋板(18-2)和第三加強筋板(18-3)。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述升降導向絲杠(22)通過絲杠前固定座(20)和絲杠后固定座(21)與升降立板(17)連接固定。

4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述對接驅動絲杠(31)通過對接前支撐座(32)和對接后支撐座(33)固定。

5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述對接支撐底板(35)上設有對接加強筋(36)。

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一推進同步帶(48-1)外側設有加強板一(49)、加強板二(50)。

7.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述滑動導向平臺(53)外設有防塵罩殼(58)。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一進料托盤(6-1)、第二進料托盤(6-2)的邊緣處設有翻邊結構。