[實用新型]切割碼垛機器人

有效

• 申請號: 201720103102.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206679888U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 林天華;陳志粦;吳晟遠
• 申請（專利權）人: 福建省華隆機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J11/00;B23D47/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是一種切割碼垛機器人。

背景技術

碼垛機廣泛運用在工廠中，其通過將貨物整齊的碼放或轉移，有效提高了生產和運輸的效率。然而現有的碼垛機功能單一，只能完成簡單的裝貨、卸貨和轉運，已不能適應自動化生產的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可將石板材切割分離，并搬運堆垛的切割碼垛機器人。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：一種切割碼垛機器人，它包括基座、固設在基座上的動力裝置、由動力裝置驅動的擺臂組件、設置在擺臂組件前端的執行裝置以及用于保持執行裝置平衡的平衡組件，所述執行裝置包括鉸接在擺臂組件前端的電機安裝座、固設在電機安裝座上的執行電機、由執行電機驅動轉動的執行安裝座、設于執行安裝座一側的吸盤組件以及設于執行安裝座另一側的切割組件。

較之現有技術而言，本實用新型的優點在于：

1.執行裝置設置吸盤組件和切割組件，可對板材進行切割、分離及轉運操作，一機多用，大大提高生產效率，降低勞動力成本。

2.轉動座和擺動座之間設有驅動擺動座繞鉸接軸轉動的伸縮動力件，通過控制伸縮動力件，不僅可以調節鋸片的切割角度以及真空吸盤的吸附面，且當真空吸盤吸附住切割好的板材時，伸縮動力件可提供折斷力，將板材從母材上分離開。

3.后臂驅動組件和基座之間設置彈性配重組件，轉運貨物時，彈性配重組件可將后臂對后臂驅動組件的作用力分擔至基座，不僅增加了整機的平衡性，還減輕后臂驅動組件所受負荷。

附圖說明

圖1是本實用新型一種切割碼垛機器人實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。

圖3是執行裝置的立體結構示意圖。

圖4是圖3的主視圖。

圖5是圖3的側視圖。

圖6是切割碼垛機器人拆除外殼后的立體結構示意圖。

圖7是圖6的側視圖。

圖8是圖6的拆分狀態示意圖。

標號說明：1基座、11水平架、12橫向導軌、13垂直架、14豎向導軌、2動力裝置、20前臂安裝板、201橫向滑塊、21水平支板、22前臂轉軸、23水平絲桿、24前臂伺服電機、25后臂安裝板、251豎向滑塊、26垂直支板、27后臂轉軸、28垂直絲桿、29后臂伺服電機、3擺臂組件、31前臂、32后臂、33主臂、4執行裝置、41電機安裝座、42執行電機、43轉動座、44擺動座、45伸縮動力件、46轉接器、47真空吸盤、48鋸片、49鋸片電機、5回轉組件、51底架、52回轉支承、53減速機、54旋轉伺服電機、6平衡組件、61三角板、62第一平衡拉桿、63第二平衡拉桿、7彈性配重組件、8板材、9母材。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明：

如圖1至8所示為本實用新型提供的一種切割碼垛機器人的實施例示意圖。

一種切割碼垛機器人，它包括基座1、固設在基座1上的動力裝置2、由動力裝置2驅動的擺臂組件3、設置在擺臂組件3前端的執行裝置4以及用于保持執行裝置4平衡的平衡組件6，所述執行裝置4包括鉸接在擺臂組件3前端的電機安裝座41、固設在電機安裝座41上的執行電機42、由執行電機42驅動轉動的執行安裝座、設于執行安裝座一側的吸盤組件以及設于執行安裝座另一側的切割組件。

所述執行安裝座包括與執行電機42連接的轉動座43以及設于轉動座43下側且與轉動座43鉸接的擺動座44；所述吸盤組件和切割組件分設在擺動座44的側壁上；所述轉動座43和擺動座44之間設有驅動擺動座44繞鉸接軸轉動的伸縮動力件45。

所述吸盤組件包括轉接器46以及與轉接器46連接且豎向設置的真空吸盤47；所述切割組件包括水平設置的鋸片48以及鋸片電機49。

轉動座43和擺動座44之間的鉸接軸呈水平設置，伸縮動力件45的兩端分別固設在轉動座43和擺動座44的同側側壁。伸縮動力件45撐開時，擺動座44向另一側擺動，不僅可以調節鋸片48的切割角度以及真空吸盤47的吸附面，且當真空吸盤47吸附住切割好的板材時，伸縮動力件45可提供折斷力，將板材從母材上分離開。

所述真空吸盤47和鋸片48設置在擺動座44的對應側。

吸盤組件和切割組件之間的轉換通過執行電機42控制。

執行裝置4的工作過程如下：