[實用新型]一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置

有效

• 申請號: 201720102536.3
• 申請日: 2017-01-31
• 公開（公告）號: CN206406070U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 黃新春;李山;趙鍵;謝少波;胡建勇;張曉騰;夏衛紅;楊偉
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司62102
• 代理人: 張真

1.一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭，柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連，手動快換部件上安裝有砂帶機夾持部件，砂帶機夾持部件上安裝有砂帶機。

2.如權利要求1所述的一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征在于：所述的手動快換部件包括手動快換鎖緊螺栓、快換內凹板、滑動塊和連接塊，所述的快換內凹板通過螺釘與柔性力控法蘭端部固定相連，滑動塊通過兩側設置的第一導向固定塊和第二導向固定塊滑動安裝在快換內凹板內，滑動塊一端對應設置有連接塊，滑動塊另一端與快換內凹板上的手動快換鎖緊螺栓對應相連，連接塊與砂帶機夾持部件固定相連。

3.如權利要求2所述的一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征在于：所述的連接塊和滑動塊相接端部設置為第一接觸斜面，連接塊與快換內凹板端部的凸臺相接處設置為第二接觸斜面，所述的手動快換鎖緊螺栓安裝在快換內凹板上，手動快換鎖緊螺栓的端部設置有與滑動塊端部相對應連接的卡槽，轉動手動快換鎖緊螺栓實現滑動塊沿第一導向固定塊和第二導向固定塊在快換內凹板內滑動，從而實現對連接塊的松開與鎖緊。

4.如權利要求1所述的一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征在于：所述的砂帶機夾持部件與手動快換部件可拆卸式連接，砂帶機夾持部件包括頂板和側板，頂板和側板通過支承板和螺釘固定相連，側板上設置有用于固定砂帶機的第一卡環底座和第二卡環底座，第一卡環底座和第二卡環底座上對應設置有第一壓環和第二壓環。

5.如權利要求4所述的一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征在于：所述的第一卡環底座上設置有第四卡環面，第一壓環上設置有第三卡環面，第二卡環底座上設置有第一卡環面，第二壓環上設置有第二卡環面，所述的第一卡環底座和第二卡環底座與側板通過螺釘固定相連，砂帶機通過第一卡環底座和第一壓環及第二卡環底座和第二壓環實現固定安裝，第一卡環面、第二卡環面、第三卡環面和第四卡環面與砂帶機配合并通過螺釘夾緊。

6.如權利要求1所述的一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征在于：所述的柔性力控法蘭的受力方向與砂帶機受力方向一致。