[實用新型]一種雙自由度天線姿態電動調整裝置

有效

• 申請號: 201720102131.X
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN206412476U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 金亨晏;周世勃
• 申請（專利權）人: 周世勃
• 主分類號: H01Q3/00
• 分類號: H01Q3/00;H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電子信息通信裝置類技術領域，特別是天線姿態電動調整裝置。

背景技術

無線通訊技術的廣泛應用，各種通訊基站的大量建設，使得用于通信的天線數量急速增多，已經安裝調整好的天線有時為適應通訊網絡化的需求，需要根據安裝環境的變化進行調整，得到理想的覆蓋區域和合理的無線信號分布。主要手段是調整天線的空間幾何姿態，通過調整天線本體的俯仰角和方位角，以達到改變天線姿態，得到所需的無線信號覆蓋分布。通訊網絡的智能化要求承載無線信號的天線能夠通過信號控制改變姿態，實現無線信號分布的自動調整，目前調整天線姿態還主要是人工根據無線信號的分布要求登高手工調節，天線的安裝位置高、分布區域廣大，工作人員風險大且效率低。

發明內容

本實用新型提出了一種雙自由度天線姿態電動調整裝置， 使用此裝置能夠電動調整天線姿態，實現天線姿態遠程控制，省去人工登高作業，配合無線信號反饋和姿態反饋可組成通訊網絡的自動化調整系統，通過中央控制實現整個通訊無線網絡的智能化控制。

本實用新型的原理為，天線本體上安裝有三個鉸接架，每個鉸接架上加工有一套鉸接安裝孔，三個鉸接架在天線本體背面呈倒三角形分布，兩個鉸接架在上部，一個在下部。兩套抱箍上下安裝在抱桿上，上部抱箍兩側對稱加工有兩套鉸接安裝孔，下部的抱箍上加工有一套鉸接安裝孔。主要結構特征是通過中孔轉軸和銷軸，兩根相同規格的電動推桿兩端分別鉸接天線本體上部一側鉸接架和抱桿上部抱箍一側，電動推桿的兩端通過中孔轉軸和銷軸與天線本體和上部抱箍分別實現兩個旋轉自由度的鉸接。天線下部鉸接架與抱桿下部抱箍上的鉸接安裝孔通過十字軸鉸接，可以兩個自由度的轉動。通過電控系統操控電動推桿伸縮，能夠使天線本體以十字軸中心為坐標原點，實現豎直和水平兩個旋轉自由度的姿態變化，因此得到所需的無線信號分布。當天線本體姿態調整到合適狀態，兩個電動推桿停止運動，天線本體固定。電動推桿要求內部主要傳動裝置微小機械間隙且可以做到摩擦力自鎖，及斷電后電動推桿處于穩定狀態，即使受到額定內外力作用其運動狀態不會改變，所有鉸接配合無機械間隙或微小機械間隙，確保整套裝置的穩定。

附圖說明：

圖一為本實用新型連接抱桿和天線本體實例立體圖，圖中001 天線本體，002 電動推桿，006 抱箍b，008 抱桿，009 抱箍a；

圖2是去除抱桿008 的 圖1整體斷裂放大圖，圖中010 抱箍c，009 抱箍a，006抱箍b，013 鉸接架b，031 十字軸，036 螺栓，015 銷軸，016 螺釘，012 鉸接架a，021 中孔轉軸；

圖3中圖3a、圖3b、圖3c和圖3d展示了在同一視角下電動推桿002不同的伸縮運動狀態，天線本體001的姿態變化。

具體實施方式：

以下結合附圖具體描述本實用新型結構特征：

圖1圖2所示，本實用新型有電動推桿002、鉸接架a012、鉸接架b013、抱箍a009、抱箍b006、抱箍c010、銷軸015、螺釘016、中孔轉軸021、螺栓036等組成。

圖2中，本實用新型整體結構特征為天線本體001背面上部安裝兩個鉸接架a012，下部安裝鉸接架b013，安裝位置兩個鉸接架a012在上以天線本體001中心軸線對稱，鉸接架b013的兩個鉸接孔以天線本體001中心軸線對稱。抱箍a009與抱箍c010通過螺栓036聯接抱合在抱桿008上部，抱箍b006與抱箍c010通過螺栓036聯接抱合抱桿008下部，上下的抱箍c010方向一致。兩套電動推桿002的兩端通過銷軸015和中孔轉軸021分別與鉸接架a012和抱箍a009的一側鉸接，鉸接特征為兩個旋轉自由度。天線本體001下部鉸接架b013與抱桿下部抱箍b006通過十字軸031聯接，天線本體001可以以十字軸031的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動。