[實用新型]一種雙自由度天線姿態電動調整裝置

有效

• 申請號: 201720102131.X
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN206412476U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 金亨晏;周世勃
• 申請（專利權）人: 周世勃
• 主分類號: H01Q3/00
• 分類號: H01Q3/00;H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于電動推桿（002）、鉸接架a（012）、鉸接架b（013）、抱箍a（009）、抱箍b（006）、抱箍c（010）、銷軸（015）、螺釘（016）、中孔轉軸（021）、螺栓（036）組合成為天線本體（001）的承載機構；整體結構特征為天線本體（001）背面上部安裝兩個鉸接架a（012），下部安裝鉸接架b（013），安裝位置兩個鉸接架a（012）在上以天線本體（001）中心軸線對稱，鉸接架b（013）兩個鉸接孔以天線本體（001）中心軸線對稱，抱箍a（009）與抱箍c（010）通過螺栓（036）聯接抱合在抱桿（008）上部，抱箍b（006）與抱箍c（010）通過螺栓（036）聯接抱合在抱桿（008）下部，上下的抱箍c（010）方向一致；兩套電動推桿（002）的兩端通過銷軸（015）和中孔轉軸（021）分別與鉸接架a（012）和抱箍a（009）的一側鉸接，鉸接特征為兩個旋轉自由度；天線本體（001）下部鉸接架b（013）與抱桿下部抱箍b（006）通過十字軸（031）聯接，天線本體（001）可以以十字軸（031）的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于電動推桿（002）兩端加工有槽口和通孔，中孔轉軸（021）安放在槽口內，中孔轉軸（021）中心部位加工有與軸向垂直的中間孔，銷軸（015）穿過中孔轉軸（021）中間孔與電動推桿（002）端部通孔實現電動推桿（002）與中孔轉軸（021）的鉸接，銷軸（015）采用擺動碾壓工藝鉚裝。

3.根據權利要求1所述的一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于抱箍a （009）的兩側加工有鉸接安裝孔，電動推桿（002）一端連接的中孔轉軸（021）安裝在抱箍a（009）一側的鉸接安裝孔內，另一端連接的中孔轉軸（021）安裝在鉸接架a（012）上，中孔轉軸（021）兩端使用螺釘（016）緊固使之只有一個轉動自由度的運動， 電動推桿（002）兩端分別通過中孔轉軸（021）與銷軸（015）實現了與鉸接架a（012）的兩個相互垂直旋轉自由度的鉸接和抱箍a（009）一側兩個相互垂直旋轉自由度的鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于抱箍b（006）上加工有豎直方向的鉸接安裝孔，鉸接架b（013）上的鉸接安裝孔方向水平，十字軸（031）豎直軸安裝在抱箍b（006）上豎直方向的鉸接安裝孔內，十字軸（031）水平軸安裝在鉸接架b（013）上的水平方向鉸接安裝孔內，十字軸（031）的軸端使用螺釘（016）緊固使之只有兩個轉動自由度的運動，即天線本體（001）以十字軸（031）的中心做豎直和水平兩個自由度的旋轉運動。

5.根據權利要求1所述的一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于相互鉸接的零件能夠相對轉動并且實現微小機械間隙，所有鉸接轉動位置加裝工程塑料類軸承，利用材料本身的機械彈性做到軸與孔間配合的無間隙或微小間隙。

6.根據權利要求1所述的一種雙自由度天線姿態電動調整裝置，其特征在于電動推桿（002）內部絲桿和相配絲母能夠做到摩擦力自鎖且機械間隙微小，額定內軸向外力不會引起電動推桿（002）伸縮。