[實用新型]一種搬運機器人和場地

有效

• 申請號: 201720102127.3
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN206484556U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別是涉及搬運機器人。

背景技術

搬運機器人主要是用來搬運物體、完成作業的機器人，用于生產中它在場地上行走，有的搬運機器人內部安裝有電腦塊，行走的軌跡是電腦塊中的輸入數據，具有設置麻煩的缺點；有的機器人需要在場地上設置繁瑣的軌跡，也具有設置不便的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種機器人和場地設置簡單的搬運機器人和場地。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種搬運機器人和場地，包括機器人本體和場地，所述的機器人具有行走裝置；

其特征是：所述的機器人下面或前面具有信號探測裝置，探測裝置連接控制裝置，所述的控制裝置具有信號存儲單元、信號比較單元和信號設定單元，控制裝置還連接行走裝置；

信號探測裝置探測到地面上的發光體信號；

信號設定單元設定一個發光體色相的信號；

信號比較單元將探測到的信號和設定的信號進行比較，如果相同則發出前進的命令，如果不相同則控制裝置發出停止的命令；

信號存儲單元將信號探測裝置撲捉到的信號儲存一定時間；

所述的場地具有間隔設置的長條形的發光體，這是第一發光體。

進一步地講，所述第一發光體側面還有第二發光體，第一發光體和第二發光體具有不同發光色相，當信號探測裝置探測到第二發光體時，控制裝置使機器人偏離探測到的第二發光體、沿著第一發光體前進。

本發明的有益效果是：這樣的機器人具有機器人和場地設置簡單的優點；

所述第一發光體側面還有第二發光體，第一發光體和第二發光體具有不同發光色相，當信號探測裝置探測到第二發光體時，控制裝置使機器人偏離探測到的第二發光體、沿著第一發光體前進，機器人具有行走糾偏的效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2是本發明機器人中部分部件的線框圖。

其中，1、機器人本體 2、場地 3、信號探測裝置 4、第一發光體 5、第二發光體。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，一種搬運機器人和場地，包括機器人本體1和場地2，所述的機器人具有行走裝置；

其特征是：所述的機器人下面或前面具有信號探測裝置3，探測裝置連接控制裝置，所述的控制裝置具有信號存儲單元、信號比較單元和信號設定單元，控制裝置還連接行走裝置；

信號探測裝置探測到地面上的發光體信號；

信號設定單元設定一個發光體色相的信號；

信號比較單元將探測到的信號和設定的信號進行比較，如果相同則發出前進的命令，如果不相同則控制裝置發出停止的命令；

信號存儲單元將信號探測裝置撲捉到的信號儲存一定時間；

所述的場地具有間隔設置的長條形的發光體，這是第一發光體4。

本實用新型在控制裝置內設置了信號比較單元，可以使場地的發光體間隔設置，減少了連續設置發光體的繁瑣步驟，具有實施簡單的優點；設置了信號比較單元和信號設定單元保證了機器人沿著設定的軌跡運行。

進一步地講，所述第一發光體側面還有第二發光體5，第一發光體和第二發光體具有不同發光色相，當信號探測裝置探測到第二發光體時，控制裝置使機器人偏離探測到的第二發光體、沿著第一發光體前進。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。