[實用新型]一種搬運機器人和場地有效
| 申請號： | 201720102127.3 | 申請日： | 2017-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN206484556U | 公開（公告）日： | 2017-09-12 |
| 發明（設計）人： | 姚偉光;段英杰;馮貴新 | 申請（專利權）人： | 河南省中瑞機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 461560 河南省許昌*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 機器 人和 場地 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運機器人和場地，包括機器人本體和場地，所述的機器人具有行走裝置；
其特征是：所述的機器人下面或前面具有信號探測裝置，探測裝置連接控制裝置，所述的控制裝置具有信號存儲單元、信號比較單元和信號設定單元，控制裝置還連接行走裝置；
信號探測裝置探測到地面上的發光體信號；
信號設定單元設定一個發光體色相的信號；
信號比較單元將探測到的信號和設定的信號進行比較，如果相同則發出前進的命令，如果不相同則控制裝置發出停止的命令；
信號存儲單元將信號探測裝置撲捉到的信號儲存一定時間；
所述的場地具有間隔設置的長條形的發光體，這是第一發光體。
2.根據權利要求1所述的搬運機器人和場地，其特征是：所述第一發光體側面還有第二發光體，第一發光體和第二發光體具有不同發光色相，當信號探測裝置探測到第二發光體時，控制裝置使機器人偏離探測到的第二發光體、沿著第一發光體前進。
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