[實(shí)用新型]魯班鎖組裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720101971.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN206465093U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人科技技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種魯班鎖組裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

魯班鎖是中國(guó)古代傳統(tǒng)的土木建筑固定結(jié)合器，它起源于中國(guó)古代建筑中首創(chuàng)的榫卯結(jié)構(gòu)，外觀看是嚴(yán)絲合縫的十字立方體，內(nèi)部凹凸嚙合，十分巧妙，由此魯班鎖類玩具比較多，形狀和內(nèi)部的構(gòu)造各不相同，一般都是易拆難裝，拼裝時(shí)需要仔細(xì)觀察，認(rèn)真思考，分析其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，利于開發(fā)大腦，靈活手指，一種很好的益智玩具。目前，在科技館、兒童游樂場(chǎng)所等經(jīng)常會(huì)看到一些虛擬現(xiàn)實(shí)的設(shè)備，比如VR頭盔、虛擬飛行器、虛擬過山車等等娛樂設(shè)備，目前還沒有借助機(jī)械手進(jìn)行組裝魯班鎖的娛樂展示設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種魯班鎖組裝機(jī)器人，應(yīng)用在科技館、兒童游樂場(chǎng)等場(chǎng)所，既能引發(fā)孩子對(duì)魯班鎖的興趣，又可通過雙臂機(jī)器人的動(dòng)作展示來開拓觀眾的眼界及激發(fā)觀眾對(duì)未來科技發(fā)展的興趣，結(jié)構(gòu)獨(dú)創(chuàng)；另，亦可用于工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的實(shí)操能力。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種魯班鎖組裝機(jī)器人，所述魯班鎖具有多個(gè)組裝分體，所述組裝機(jī)器人用于將所述的多個(gè)組裝分體組裝成魯班鎖，所述組裝機(jī)器人包括機(jī)柜，所述機(jī)柜的上半部分形成透明展示柜，其特征在于：所述組裝機(jī)器人還包括均設(shè)置在透明展示柜內(nèi)的組裝分體定位送料器、雙臂組裝機(jī)械手、組裝臺(tái)和激光雕刻器，還包括用于人機(jī)互動(dòng)的觸控屏、用于控制組裝機(jī)器人運(yùn)行的控制器；

-所述雙臂組裝機(jī)械手，其包括用于分別模擬人體兩個(gè)手臂的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手、用于模擬人體頭部的頭部模型，所述頭部模型通過底座固定在透明展示柜的底板上，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手以所述頭部模型為中心對(duì)稱設(shè)置的安裝在頭部模型上，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手兩者的執(zhí)行末端均設(shè)有組裝夾具；

所述組裝臺(tái)設(shè)置在雙臂組裝機(jī)械手的正前方，所述組裝分體定位送料器和激光雕刻器設(shè)置在第一機(jī)械手或者第二機(jī)械手的側(cè)邊。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述組裝分體定位送料器包括儲(chǔ)料倉(cāng)、推料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)各組裝分體移動(dòng)至目標(biāo)位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)置在推料臺(tái)上，所述推料臺(tái)通過支撐臺(tái)安裝在透明展示柜的底板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在推料臺(tái)一側(cè)；

-所述儲(chǔ)料倉(cāng)，其內(nèi)對(duì)應(yīng)每個(gè)組裝分體均設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)設(shè)有供各自組裝分體自上而下逐一下落的垂直落料通道；

-所述推料臺(tái)，其上對(duì)應(yīng)每個(gè)儲(chǔ)料腔均設(shè)有水平直線延伸的推料槽，所述推料槽與落料通道連通；

-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括推頭和推料氣缸，所述推頭的數(shù)量與推料槽的數(shù)量相同，且推頭和推料槽一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，所述推料氣缸設(shè)置在透明展示柜的底板上、其驅(qū)動(dòng)所有的推頭同步動(dòng)作；

所述推料臺(tái)上位于推料槽的末端設(shè)有限位板。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的頂端板面上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述推料臺(tái)能夠沿導(dǎo)向槽移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)向板上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述組裝臺(tái)上設(shè)有組裝區(qū)和物料緩存區(qū)，所述物料緩存區(qū)內(nèi)設(shè)有用于緩存放置組裝分體的緩存槽，所述緩存槽的數(shù)量與組裝分體的數(shù)量相同。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述激光雕刻器包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的激光雕刻機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)有工件放置臺(tái)，所述激光雕刻機(jī)設(shè)置在工件放置臺(tái)的正上方、且兩者之間的垂直間距能夠調(diào)整的上下位設(shè)置，所述工件放置臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)位放置魯班鎖的膜腔，靠近所述膜腔設(shè)有用于定位固定魯班鎖的夾緊氣缸。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述激光雕刻機(jī)外設(shè)有玻璃防護(hù)罩。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架包括底板和靠近底板四個(gè)邊角設(shè)置的支撐柱，所述支撐柱上上下間隔的設(shè)置有兩個(gè)托板，分別為托板一和托板二，所述激光雕刻機(jī)設(shè)置在托板一上，所述工件放置臺(tái)和夾緊氣缸均設(shè)置在托板二上，所述托板一和托板二兩者之間的垂直間距能夠調(diào)整的設(shè)置在支撐柱上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架還包括固定塊，所述托板通過固定塊能夠拆卸的固定在支撐柱上，所述固定塊上開設(shè)有中心穿孔、自外部橫向貫通至中心穿孔的固定孔，所述支撐柱上間隔均勻的設(shè)有多個(gè)內(nèi)陷卡圈，所述支撐柱穿設(shè)在中心穿孔內(nèi)，一緊固件自固定孔穿入中心穿孔內(nèi)抵接支撐柱。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述透明展示柜內(nèi)還設(shè)有成品展示臺(tái)、和連通柜內(nèi)柜外的取物通道，所述取物通道靠近組裝臺(tái)設(shè)置。