[實用新型]一種花肥堆放架

有效

• 申請號: 201720100129.9
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206427588U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 李運德
• 申請（專利權）人: 山東象力豐生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11560
• 代理人: 董武洲

技術領域

本實用新型涉及花肥制造設備技術領域，尤其是涉及一種花肥堆放架。

背景技術

花肥是為植物提供營養素、改善土壤質量的重要物質，花肥的制備過程中，在造粒、干燥和包裝完成之后，一般需要集中堆放。現有技術中花肥的堆放一般采取在花肥倉庫中批量放置，鮮少設置專門的置物架，部分花肥采取的置物架采用人工進行堆放，堆放的高度受到了限制，使得倉庫的堆放空間不能完全被利用，使用效率不高，而倉庫批量堆放的方式，雖然比置物架的空間利用率高，但是由于袋裝花肥之間沒有空隙，造成花肥受潮從而影響花肥的存放時間，甚至會影響花肥的使用效果。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的上述技術問題，提供了一種花肥堆放架，該堆放架的堆放效率高，能夠節省人工成本并有效防止花肥受潮變質。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種花肥堆放架，包括升降柱、升降板、機械手和導軌，其中所述的升降板上安裝有升降齒輪，所述的升降柱上安裝有升降齒條，所述的升降齒輪能夠與升降齒條嚙合，升降齒輪與升降電機相連，所述的堆放架還包括一層置架，二層置架、二層導軌、三層置架、三層導軌和四層導軌，所述的二層導軌設置于二層置架的下方，所述的三層導軌設置于三層置架的下方，所述的機械手上部設置有行走輪，所述的行走輪能夠在導軌中滑行，所述的二層導軌、三層導軌和四層導軌都為兩根，每根導軌上設置有兩個機械手，所述的機械手包括伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂，所述的伸縮下臂的下方設置有中樞盤，所述的中樞盤上設置有兩個抓手，抓手能夠抓住袋裝花肥的一個角，所述的袋裝花肥伸出于升降板，所述的升降板的兩側設置有限位擋板，所述的抓手在中樞盤上對稱布置，所述的伸縮下臂的直徑小于伸縮中臂的直徑，所述的伸縮中臂的直徑小于伸縮上臂的直徑，所述的導軌對稱設置于升降板的兩側，所述的伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂與伸縮電機連接。

其中所述的升降齒條固定于升降柱上。

其中所述的升降柱的橫截面為正方形。

其中所述的升降板上設置有位置感應器，用于監測袋裝花肥安放到升降板的預設位置上。

其中所述的位置感應器與控制器連接。

其中所述的行走輪與行走電機連接，用于控制機械手的水平移動。

其中所述的升降電機和伸縮電機與控制器連接。

其中所述的行走電機與控制器連接。

本實用新型具有以下的有益效果：

(1)通過升降齒輪和升降齒條的設置，實現了花肥的自動升降，省去了人力，節省了人力成本，此外與機械手的配合設置，節省了升降電機的數目，一個堆放架只需要一個升降電機，節省了生產的成本；

(2)導軌和機械手的設置，實現了花肥的水平移動，而機械手的伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂的設置，實現了機械手豎直方向的移動，能夠實現花肥任意高度的堆放，保證了花肥堆放的整齊度，節省了堆放空間；

(3)導軌、機械手和升降板的配合設置，實現了每個機械手提起花肥袋的一個角，保證了花肥運輸過程中的平穩性和安全性，能夠保證堆放過程中的整齊碼放，節省了堆放空間，提高了堆放效率，并且保證了花肥之間有一定的空隙，防止花肥受潮變質；

(4)機械手的中樞盤的設置，使得機械手的結構簡單合理，且控制部件可以安裝到中樞盤中，提高了機械手的安全度和準確度，進一步提高了堆放效率。

附圖說明

圖1為本實用新型堆放架的結構示意圖。

圖2為本實用新型堆放架的俯視圖。

圖3為本實用新型機械手的結構示意圖。

圖4為本實用新型機械手的俯視圖。

圖中：

1——一層置架；

2——二層置架；

3——二層導軌；

4——三層導軌；

5——三層置架；

6——四層導軌；

7——袋裝花肥；

8——機械手；

9——升降柱；

10——升降板；

11——限位擋板；

12——伸縮上臂；

13——中樞盤；

14——抓手；

15——伸縮中臂；

16——伸縮下臂；

17——行走輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步的說明。