[實用新型]一種花肥堆放架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720100129.9
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206427588U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李運德
• 申請（專利權）人: 山東象力豐生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 北京智橋聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11560
• 代理人: 董武洲

1.一種花肥堆放架，包括升降柱(9)、升降板(10)、機械手(8)和導軌(3,4,6)，其中所述的升降板(10)上安裝有升降齒輪，所述的升降柱(9)上安裝有升降齒條，所述的升降齒輪能夠與升降齒條嚙合，升降齒輪與升降電機相連，所述的堆放架還包括一層置架(1)，二層置架(2)、二層導軌(3)、三層置架(5)、三層導軌(4)和四層導軌(6)，所述的二層導軌(3)設置于二層置架(2)的下方，所述的三層導軌(4)設置于三層置架(5)的下方，其特征在于：其中所述的機械手(8)上部設置有行走輪(17)，所述的行走輪(17)能夠在導軌(3,4,6)中滑行，所述的二層導軌(3)、三層導軌(4)和四層導軌(6)都為兩根，每根導軌(3,4,6)上設置有兩個機械手(8)，所述的機械手(8)包括伸縮上臂(12)、伸縮中臂(15)和伸縮下臂(16)，所述的伸縮下臂(16)的下方設置有中樞盤(13)，所述的中樞盤(13)上設置有兩個抓手(14)，抓手(14)能夠抓住袋裝花肥(7)的一個角，所述的袋裝花肥(7)伸出于升降板(10)，所述的升降板(10)的兩側設置有限位擋板(11)，所述的抓手(14)在中樞盤(13)上對稱布置，所述的伸縮下臂(16)的直徑小于伸縮中臂(15)的直徑，所述的伸縮中臂(15)的直徑小于伸縮上臂(12)的直徑，所述的導軌(3,4,6)對稱設置于升降板(10)的兩側，所述的伸縮上臂(12)、伸縮中臂(15)和伸縮下臂(16)與伸縮電機連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的升降齒條固定于升降柱(9)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的升降柱(9)的橫截面為正方形。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的升降板(10)上設置有位置感應器。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的位置感應器與控制器連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的行走輪(17)與行走電機連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的升降電機和伸縮電機與控制器連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種花肥堆放架，其特征在于：其中所述的行走電機與控制器連接。