[實(shí)用新型]一種玻璃自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720100111.9
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206417622U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付金強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 青島富森玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 陳永寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃制品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃自動上料裝置。

背景技術(shù)

玻璃在切割加工之前往往堆砌在一起，需要人工將其搬運(yùn)到切割工作臺上，整個過程中需要四個人配合搬運(yùn)，耗費(fèi)時間和人力，且在人工搬運(yùn)過程中容易出現(xiàn)配合失誤，損壞玻璃。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種玻璃自動上料裝置。

一種玻璃自動上料裝置，其特征在于，包括玻璃上料裝置、玻璃切割平臺和玻璃堆垛架，

所述玻璃上料裝置包括，小車、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、玻璃傳輸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，

所述小車上設(shè)置有滾輪，在驅(qū)動裝置的作用下小車沿軌道直線往復(fù)運(yùn)動，所述小車的前端上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，

所述玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)連桿、曲柄和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)臂一端與小車鉸接，所述翻轉(zhuǎn)連桿一端與翻轉(zhuǎn)臂中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)連桿另一端與曲柄一端鉸接，所述曲柄另一端與小車可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動曲柄在一定角度范圍內(nèi)擺動，使翻轉(zhuǎn)臂繞與小車的鉸接點(diǎn)擺動，

所述玻璃吸附機(jī)構(gòu)由吸附機(jī)架、真空吸盤、兩根吸附連桿和吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述吸附機(jī)架、兩根吸附連桿和翻轉(zhuǎn)臂依次鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，所述吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸附連桿在一定角度內(nèi)擺動，所述真空吸盤設(shè)置于吸附機(jī)架上，

所述玻璃傳輸機(jī)構(gòu)由傳輸輪、傳輸支架、傳輸軸和傳輸驅(qū)動裝置構(gòu)成，所述傳輸輪與傳輸軸鍵連接，所述傳輸支架設(shè)置與小車上，所述傳輸軸與傳輸支架轉(zhuǎn)動連接。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述小車的后端還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述軌道上設(shè)置有檢測塊，當(dāng)小車向左移動時，感應(yīng)開關(guān)檢測到檢測塊后，驅(qū)動裝置停止工作并制動。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動裝置由馬達(dá)、驅(qū)動齒輪、齒條和齒條安裝架構(gòu)成，所述馬達(dá)設(shè)置于小車上，所述驅(qū)動齒輪和馬達(dá)的輸出軸鍵連接，所述齒條安裝于齒條安裝架上，所述安裝架設(shè)置于地基上，所述驅(qū)動齒輪和齒條嚙合傳動。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)，所述曲柄為一飛輪與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)輸出軸鍵連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)設(shè)置于小車上，所述翻轉(zhuǎn)連桿與飛輪的非圓心處鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動飛輪旋轉(zhuǎn)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)由吸附減速機(jī)、絲桿、減速機(jī)安裝座和螺母構(gòu)成，所述減速機(jī)安裝座設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臂上，所述吸附減速機(jī)與減速機(jī)安裝座可轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿與吸附減速機(jī)同軸連接，所述螺母與絲桿螺紋傳動，所述螺母與吸附連桿鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動上料，傳輸?shù)阶詣忧懈顧C(jī)平臺，操作方便，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。

結(jié)構(gòu)簡單附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型小車驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型玻璃吸附機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

一種玻璃自動上料裝置，如圖1、2所示，包括玻璃上料裝置1、玻璃切割平臺6和玻璃堆垛架8。

所述玻璃上料裝置1包括，小車11、玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、玻璃吸附機(jī)構(gòu)13、玻璃傳輸機(jī)構(gòu)14和驅(qū)動裝置15。

所述小車11上設(shè)置有滾輪111，在驅(qū)動裝置15的作用下小車11沿軌道112直線往復(fù)運(yùn)動，所述小車11的前端上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)115。

所述玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括翻轉(zhuǎn)臂121、翻轉(zhuǎn)連桿122、曲柄123和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置124，所述翻轉(zhuǎn)臂121一端與小車11鉸接，所述翻轉(zhuǎn)連桿122一端與翻轉(zhuǎn)臂121中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)連桿122另一端與曲柄123一端鉸接，所述曲柄123另一端與小車11可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置124驅(qū)動曲柄123在一定角度范圍內(nèi)擺動，使翻轉(zhuǎn)臂121繞與小車11的鉸接點(diǎn)擺動。

所述玻璃吸附機(jī)構(gòu)13由吸附機(jī)架131、真空吸盤132、兩根吸附連桿133和吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)134構(gòu)成，所述吸附機(jī)架131、兩根吸附連桿133和翻轉(zhuǎn)臂121依次鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，所述吸附驅(qū)動機(jī)構(gòu)134驅(qū)動吸附連桿133在一定角度內(nèi)擺動，所述真空吸盤132設(shè)置于吸附機(jī)架131上。