[實用新型]一種玻璃自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720100111.9
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206417622U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 付金強
• 申請（專利權）人: 青島富森玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 陳永寧

1.一種玻璃自動上料裝置，其特征在于，包括玻璃上料裝置(1)、玻璃切割平臺(6)和玻璃堆垛架(8)，

所述玻璃上料裝置(1)包括，小車(11)、玻璃翻轉機構(12)、玻璃吸附機構(13)、玻璃傳輸機構(14)和驅動裝置(15)，

所述小車(11)上設置有滾輪(111)，在驅動裝置(15)的作用下小車(11)沿軌道(112)直線往復運動，所述小車(11)的前端上設置有感應開關(115)，

所述玻璃翻轉機構(12)包括翻轉臂(121)、翻轉連桿(122)、曲柄(123)和翻轉驅動裝置(124)，所述翻轉臂(121)一端與小車(11)鉸接，所述翻轉連桿(122)一端與翻轉臂(121)中部鉸接，所述翻轉連桿(122)另一端與曲柄(123)一端鉸接，所述曲柄(123)另一端與小車(11)可轉動連接，所述翻轉驅動裝置(124)驅動曲柄(123)在一定角度范圍內擺動，使翻轉臂(121)繞與小車(11)的鉸接點擺動，

所述玻璃吸附機構(13)由吸附機架(131)、真空吸盤(132)、兩根吸附連桿(133)和吸附驅動機構(134)構成，所述吸附機架(131)、兩根吸附連桿(133)和翻轉臂(121)依次鉸接組成平行四連桿機構，所述吸附驅動機構(134)驅動吸附連桿(133)在一定角度內擺動，所述真空吸盤(132)設置于吸附機架(131)上，

所述玻璃傳輸機構(14)由傳輸輪(141)、傳輸支架(142)、傳輸軸(143)和傳輸驅動裝置(144)構成，所述傳輸輪(141)與傳輸軸(143)鍵連接，所述傳輸支架(142)設置與小車(11)上，所述傳輸軸(143)與傳輸支架(142)轉動連接。

2.如權利要求1所述的玻璃自動上料裝置，其特征在于，所述小車(11)的后端還設置有感應開關(116)，所述軌道(112)上設置有檢測塊(117)，當小車(11)向左移動時，感應開關(116)檢測到檢測塊(117)后，驅動裝置(15)停止工作并制動。

3.如權利要求1所述的玻璃自動上料裝置，其特征在于，所述驅動裝置(15)由馬達(151)、驅動齒輪(152)、齒條(153)和齒條安裝架(154)構成，所述馬達(151)設置于小車(11)上，所述驅動齒輪(152)和馬達(151)的輸出軸鍵連接，所述齒條(153)安裝于齒條安裝架(154)上，所述安裝架(154)設置于地基上，所述驅動齒輪(152)和齒條(153)嚙合傳動。

4.如權利要求1所述的玻璃自動上料裝置，其特征在于，所述翻轉驅動裝置(124)為翻轉驅動減速機，所述曲柄(123)為一飛輪與翻轉驅動減速機輸出軸鍵連接，所述翻轉驅動減速機設置于小車(11)上，所述翻轉連桿(122)與飛輪鉸接，翻轉驅動減速機旋轉驅動飛輪旋轉。

5.如權利要求1所述的玻璃自動上料裝置，其特征在于，所述吸附驅動機構(134)由吸附減速機(201)、絲桿(202)、減速機安裝座(204)和螺母(203)構成，所述減速機安裝座(204)設置于翻轉臂(121)上，所述吸附減速機(201)與減速機安裝座(204)可轉動連接，所述絲桿(202)與吸附減速機(201)同軸連接，所述螺母(203)與絲桿(202)螺紋傳動，所述螺母(203)與吸附連桿(133)鉸接。