[實用新型]一種轎車天窗滾邊裝置

有效

• 申請號: 201720100051.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206445058U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉明;萬良軍;張志實;李懿玨
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B25J13/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及一種汽車配件的技術領域，尤其是針對一種轎車天窗滾邊裝置。

背景技術

隨著汽車零配件銷售市場的不斷發展，汽車零配件二次加工系統項目的競爭也越來越激烈。機器人滾邊壓合技術被應用于轎車白車身關鍵部件的包邊制造中。機器人滾邊不僅可以提高零件(包邊部位)成形的外觀質量，實現外表面光整平滑，沒有壓痕、凹陷等缺陷，而且在增加整體強度和剛性的同時，還可以達到保證作業面積小、柔性化制造、縮短調試周期、設備一次性投入較小以及后期的維護維修成本低的目的。為了能夠滿足汽車零配件市場的需求，我公司滾邊裝置具有適用于汽車零配件折邊加工的需求，高精度、高負載、自動化程度高、價格低等優點。

但是現有的滾邊裝置在滾邊過程中，滾動壓力大小直接影響滾邊效果，壓力大會破壞鈑金，造成零件滾邊開裂缺陷，同時，可能在外板外表面形成包邊印，造成零件表面質量缺陷；壓力小則會造成包邊過松，滾邊起皺等缺陷，不能滿足產品設計要求；壓力控制不勻也易造成零件涂密封膠過油漆烘烤之后出現氣泡，影響滾邊零件外觀質量。

另外，滾邊裝置的滾動速度也會直接影響滾邊效果，滾邊速度過快，會導致零件滾壓部位產生起皺，降低零件滾邊質量；滾壓速度慢則會增加零件制造時間，從而影響制造成本。

同時，滾邊裝置的滾動角度是滾邊效果好壞的重要因素，滾動角度事關工藝過程，滾動最佳流程可通過控制滾動角度實現，控制滾動角度，提高滾動節拍。

實用新型內容

為了解決現有技術中的汽車天窗滾邊裝置不能有效控制滾邊裝置的滾邊壓力、滾邊速度以及滾邊角度的問題，本實用新型提供了一種轎車天窗滾邊裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種轎車天窗滾邊裝置，其中，包括機器人機械臂、力矩傳感器以及輥輪，所述力矩傳感器設置于所述機器人機械臂的一端，所述輥輪可拆卸地安裝于所述機器人機械臂的另一端。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述力矩傳感器與后臺處理器通訊連接，通過所述力矩傳感器檢測所述滾邊裝置在工作過程中的滾動壓力。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述輥輪包括第一輥輪及第二輥輪，所述第一輥輪設置于所述機器人機械臂一端的一側，所述第二輥輪設置于所述機器人機械臂一端相對于所述第一輥輪的一側，所述第一輥輪與所述第二輥輪的滾動角度相互傾斜。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述第一輥輪以及所述第二輥輪都可相對于所述機器人機械臂進行角度調整。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，還包括速度傳感器，設置于所述機器人機械臂中，所述速度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的移動速度。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，還包括角度傳感器，設置于所述輥輪中，所述角度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的工作角度。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的轎車天窗滾邊裝置通過增加力矩傳感器反饋力學數據到控制柜，通過數據補償調整滾邊機構的位置和姿態，能夠達到最佳滾動壓力。

(2)本實用新型的轎車天窗滾邊裝置通過機器人控制柜能夠精確控制滾邊機構的速度，以達到最佳滾動效果。

(3)本實用新型的轎車天窗滾邊裝置具有多種錕輪，錕輪大小和擺放位置能夠有效的避開滾動過程中對周邊零件的干涉，減少機器人運動路徑，可達到最佳滾動節拍。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:

圖1為本實施例中的轎車天窗滾邊裝置的結構示意圖；

圖2為本實施例中感應裝置和后臺控制器的連接結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

實施例

請參見圖1至圖2所示，示出了一種較佳實施例的轎車天窗滾邊裝置，其中，包括機器人機械臂1、力矩傳感器2以及輥輪，力矩傳感器2設置于機器人機械臂1的一端，輥輪可拆卸地安裝于機器人機械臂1的另一端。

本實用新型在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續參見圖1和圖2所示，

本實用新型的進一步實施例中，力矩傳感器2與后臺處理器(未示出)通訊連接，通過力矩傳感器2檢測滾邊裝置在工作過程中的滾動壓力。

本實用新型的進一步實施例中，輥輪包括第一輥輪3及第二輥輪4，第一輥輪3設置于機器人機械臂1一端的一側，第二輥輪4設置于機器人機械臂1一端相對于第一輥輪3的一側，第一輥輪3與第二輥輪4的滾動角度相互傾斜。