[實用新型]一種轎車天窗滾邊裝置有效
| 申請號： | 201720100051.0 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN206445058U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 劉明;萬良軍;張志實;李懿玨 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B21D19/04 | 分類號： | B21D19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轎車 天窗 滾邊 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，包括機器人機械臂、力矩傳感器以及輥輪，所述力矩傳感器設置于所述機器人機械臂的一端，所述輥輪可拆卸地安裝于所述機器人機械臂的另一端。
2.根據權利要求1所述的轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，所述力矩傳感器與后臺處理器通訊連接，通過所述力矩傳感器檢測所述滾邊裝置在工作過程中的滾動壓力。
3.根據權利要求1所述的轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，所述輥輪包括第一輥輪及第二輥輪，所述第一輥輪設置于所述機器人機械臂一端的一側，所述第二輥輪設置于所述機器人機械臂一端相對于所述第一輥輪的一側，所述第一輥輪與所述第二輥輪的滾動角度相互傾斜。
4.根據權利要求3所述的轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，所述第一輥輪以及所述第二輥輪都可相對于所述機器人機械臂進行角度調整。
5.根據權利要求1所述的轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，還包括速度傳感器，設置于所述機器人機械臂中，所述速度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的移動速度。
6.根據權利要求1所述的轎車天窗滾邊裝置，其特征在于，還包括角度傳感器，設置于所述輥輪中，所述角度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的工作角度。
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