[實用新型]一種自動盛飯機器人

有效

• 申請號: 201720098061.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN207012119U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 蘇瑞安;程思悅;孫智慧
• 申請（專利權）人: 北京兒童創客教育科技有限公司
• 主分類號: A47J43/00
• 分類號: A47J43/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

技術領域

本實用新型屬于餐飲設備技術領域，特別涉及一種自動盛飯機器人。

背景技術

對于食堂等大型餐飲機構來說，每次要供應幾千甚至近萬人的飲食，并且進餐時間通常較為集中，使工作人員需要承擔強度較大的勞動，如盛飯等機械勞動，如果完全靠人力進行，往往會消耗大量的時間和精力，并且勞動強度過大時工作效率反而容易降低，對工作人員和用餐者來說都十分不便。授權公告號為CN104510373A的發明專利公開了一種漏斗式自動盛飯機，通過轉動漏斗和固定漏斗之間形成一定的盛裝米飯的空間，再利用壓塊將米飯壓出，由此實現自動盛飯。然而，該自動盛飯機中壓塊的機械結構需要直接與米飯接觸，這一設計既不能保證衛生，也不方便清洗，并且翻轉漏斗的設計也不便定量，使用中仍存在較多缺陷。因此，開發出一種新型的自動盛飯機，既能保證衛生、方便清洗，又能定量份飯盛飯，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動盛飯機器人。

本實用新型具體技術方案如下：

本實用新型提供了一種自動盛飯機器人，包括儲飯箱、底座和連 接所述儲飯箱與所述底座的支架，所述儲飯箱頂部設有進飯口，所述儲飯箱底部向內凹陷形成呈圓錐體的箱底，所述儲飯箱底部側壁設有至少一根與所述儲飯箱連通的出飯管；所述底座內設有振動電機。

進一步地，所述出飯管的延伸方向與所述箱底的錐面平行。

進一步地，所述出飯管底部設有擋蓋，所述擋蓋一端設有通孔，所述通孔內插設有轉軸，所述轉軸一端穿過所述通孔固定在所述出飯管底部邊緣。

進一步地，所述轉軸外壁設有外螺紋，所述通孔側壁設有與所述外螺紋相適配的內螺紋；所述轉軸上遠離所述出飯管的一端設有限位片。

進一步地，所述進飯口上設有蓋體，所述進飯口側壁頂部對稱設有兩道滑軌，所述蓋體底部兩側對稱設有與所述滑軌相適配的滑塊，所述蓋體通過所述滑塊與所述滑軌的配合固定在所述進飯口上。

進一步地，所述底座側壁設有置物臺，所述置物臺上位于所述出飯管的正下方設有稱重測量儀；所述儲飯箱內設有控制器，所述稱重測量儀和所述振動電機均與所述控制器相通訊。

進一步地，所述置物臺底部通過折疊連接件與所述底座側壁連接，所述折疊連接件包括縱向與所述儲飯箱側壁連接的固定臂、橫向與所述儲飯箱側壁連接的懸臂、上折桿和下折桿，所述固定臂、所述懸臂、所述上折桿及所述下折桿依次首尾鉸接，所述上折桿的底端沿折疊方向開有卡槽，所述卡槽側壁上開有滑槽，所述下折桿的頂端設有滑軸，所述下折桿的頂端伸入至所述卡槽內，且所述滑軸位于所述滑槽內。

進一步地，所述稱重測量儀上設有碗槽。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型提供的自動盛飯機人通過振動而非設備推動進行分飯盛飯，方便衛生、便于清洗；儲飯箱底部向內凹陷形成圓錐體，使儲飯箱內形成沿出飯管方向的斜坡，當振 動電機快速振動時，儲飯箱內的飯可以沿斜坡落入出飯管中，由此使自動份飯盛飯的更加快速、方便；通過稱重測量儀，還可以實現定量盛飯，使用者可以根據需要適量盛飯，也可以同時批量操作，以實現一次性分裝多份飯，大大節省了人力和時間成本。

附圖說明

圖1為實施例1所述的一種自動盛飯機器人的剖面圖；

圖2為實施例2所述的一種自動盛飯機器人中出飯管的結構示意圖；

圖3為實施例2所述的一種自動盛飯機器人中擋蓋的結構示意圖；

圖4為實施例2所述的一種自動盛飯機器人中蓋體與課題的配合方式示意圖；

圖5為實施例3所述的一種自動盛飯機器人中底座的結構示意圖；

圖6為實施例3所述的一種自動盛飯機器人的電路圖；

圖7為實施例3所述的一種自動盛飯機器人中折疊連接件的結構示意圖。

其中：1、儲飯箱；11、箱底；12、進飯口；121、蓋體；122、滑軌；123、滑塊；13、出飯管；131、擋蓋；132、通孔；133、轉軸；134、限位片；2、底座；21、振動電機；22、置物臺；23、稱重測量儀；24、控制器；25、折疊連接件；251、固定臂；252、懸臂；253、上折桿；254、下折桿；255、卡槽；256、滑槽；257、滑軸；26、碗槽；3、支架。

具體實施方式

下面結合附圖和以下實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1