[實用新型]一種自動盛飯機器人

有效

• 申請號: 201720098061.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN207012119U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 蘇瑞安;程思悅;孫智慧
• 申請（專利權）人: 北京兒童創客教育科技有限公司
• 主分類號: A47J43/00
• 分類號: A47J43/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

1.一種自動盛飯機器人，其特征在于，包括儲飯箱(1)、底座(2)和連接所述儲飯箱(1)與所述底座(2)的支架(3)，所述儲飯箱(1)頂部設有進飯口(12)，所述儲飯箱(1)底部向內凹陷形成呈圓錐體的箱底(11)，所述儲飯箱(1)底部側壁設有至少一根與所述儲飯箱(1)連通的出飯管(13)；所述底座(2)內設有振動電機(21)。

2.如權利要求1所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述出飯管(13)的延伸方向與所述箱底(11)的錐面平行。

3.如權利要求1所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述出飯管(13)底部設有擋蓋(131)，所述擋蓋(131)一端設有通孔(132)，所述通孔(132)內插設有轉軸(133)，所述轉軸(133)一端穿過所述通孔(132)固定在所述出飯管(13)底部邊緣。

4.如權利要求3所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述轉軸(133)外壁設有外螺紋，所述通孔(132)側壁設有與所述外螺紋相適配的內螺紋；所述轉軸(133)上遠離所述出飯管(13)的一端設有限位片(134)。

5.如權利要求1所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述進飯口(12)上設有蓋體(121)，所述進飯口(12)側壁頂部對稱設有兩道滑軌(122)，所述蓋體(121)底部兩側對稱設有與所述滑軌(122)相適配的滑塊(123)，所述蓋體(121)通過所述滑塊(123)與所述滑軌(122)的配合固定在所述進飯口(12)上。

6.如權利要求1所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述底座(2)側壁設有置物臺(22)，所述置物臺(22)上位于所述出飯管(13)的正下方設有稱重測量儀(23)；所述儲飯箱(1)內設有控制器(24)， 所述稱重測量儀(23)和所述振動電機(21)均與所述控制器(24)相通訊。

7.如權利要求6所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述置物臺(22)底部通過折疊連接件(25)與所述底座(2)側壁連接，所述折疊連接件(25)包括縱向與所述儲飯箱(1)側壁連接的固定臂(251)、橫向與所述儲飯箱(1)側壁連接的懸臂(252)、上折桿(253)和下折桿(254)，所述固定臂(251)、所述懸臂(252)、所述上折桿(253)及所述下折桿(254)依次首尾鉸接，所述上折桿(253)的底端沿折疊方向開有卡槽(255)，所述卡槽(255)側壁上開有滑槽(256)，所述下折桿(254)的頂端設有滑軸(257)，所述下折桿(254)的頂端伸入至所述卡槽(255)內，且所述滑軸(257)位于所述滑槽(256)內。

8.如權利要求6所述的自動盛飯機器人，其特征在于，所述稱重測量儀(23)上設有碗槽(26)。