[實用新型]用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構

有效

• 申請號: 201720097975.X
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206529010U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王大選;郭瑞磊;宋熙連
• 申請（專利權）人: 北京惠眾智通機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;F42B4/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王春光

1.一種用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述內筒餅上料機構包括：

上料支架；

上料擋板，其安裝在所述上料支架上；所述上料擋板圍成用于豎直堆放內筒餅單元的裝料空間；所述裝料空間的底部敞開，使所述內筒餅單元能從所述裝料空間底部脫出；

內筒餅夾子，其位于所述裝料空間的正下方，所述內筒餅夾子能從所述內筒餅單元的相對兩側將所述內筒餅單元夾緊；

夾餅氣缸，其安裝在所述上料支架上，所述夾餅氣缸連接所述內筒餅夾子，能驅動所述內筒餅夾子夾緊或松開所述內筒餅單元；

升降平臺，其位于所述內筒餅夾子的正下方用于承托所述內筒餅單元，并能沿豎直方向升降；

升降氣缸，其安裝在所述上料支架上，用于驅動所述升降平臺沿豎直方向移動；

推餅片，其位于落在所述升降平臺上的所述內筒餅單元的一側，能將所述內筒餅單元推向位于所述內筒餅單元另一側的機械臂上；以及

推餅氣缸，其安裝在所述上料支架上，所述推餅氣缸連接所述推餅片，能驅動所述推餅片水平往復移動。

2.如權利要求1所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述裝料空間的形狀與所述內筒餅單元的形狀一致；所述上料擋板的一側設有用于放入所述內筒餅單元的能開合的側門。

3.如權利要求2所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述內筒餅單元包括內筒餅及托盤；所述內筒餅由多個柱狀的內筒按照一定形狀緊密排列在一起組成；所述托盤承托在所述內筒餅的底部，所述托盤的形狀與所述內筒餅的形狀一致。

4.如權利要求3所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述裝料空間的形狀與所述內筒餅的形狀均為正六邊形；所述托盤的邊緣設有向上凸起的凸緣，所述內筒餅嵌入在所述凸緣圍成的空間內；所述托盤的盤面上開設有與所述內筒餅中內筒的數量和位置對應的定位孔。

5.如權利要求1所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述內筒餅夾子成對設置，一對所述內筒餅夾子分別設置在所述內筒餅單元相對的第一側和第二側，所述內筒餅夾子安裝在夾餅導軌上，所述夾餅導軌水平安裝在所述上料支架上；所述夾餅氣缸設有兩個，分別設置在所述內筒餅單元的第一側和第二側，所述夾餅氣缸分別驅動相應一側的所述內筒餅夾子沿所述夾餅導軌平移。

6.如權利要求5所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述上料支架上并排設置兩個所述上料擋板；第一上料擋板的下方設置第一對內筒餅夾子；第二上料擋板的下方設置第二對內筒餅夾子；位于第一側的所述夾餅氣缸同時驅動同一側的兩個所述內筒餅夾子平移，位于第二側的所述夾餅氣缸同時驅動同一側的兩個所述內筒餅夾子平移；所述升降平臺同時延伸到兩對所述內筒餅夾子的正下方；第一對內筒餅夾子的下方設置第一推餅片及第一推餅氣缸；第二對內筒餅夾子的下方設置第二推餅片及第二推餅氣缸。

7.如權利要求1或6所述的用于煙花內筒生產的內筒餅上料機構，其特征在于，所述升降氣缸包括第一升降氣缸和第二升降氣缸；所述第一升降氣缸的底部固定在所述上料支架上，所述第二升降氣缸的底部串聯連接在所述第一升降氣缸上，使所述第一升降氣缸能驅動所述第二升降氣缸升降；所述第二升降氣缸的頂部連接所述升降平臺，驅動所述升降平臺升降。