[實用新型]一種自動冰激凌自動售貨機及其復位檢測系統

有效

• 申請號: 201720097738.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206411789U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 楊帆;童海明;邱杭鍇;胡悅納;王偉洋
• 申請（專利權）人: 杭州冰雪科技有限公司
• 主分類號: G07F13/00
• 分類號: G07F13/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 朱孔妙

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機，具體涉及一種自動冰激凌自動售貨機。

背景技術

自動售貨機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。

本實施例中提到的自動售貨機為冰激凌自動售貨機，目前這種自動售貨機與自動咖啡機、奶茶機等相似，均是在出貨口放下杯子，之后通過料管將冰激凌、咖啡或奶茶等飲料注入杯子內，最后消費者將其從出貨口取出后完成取貨，自動化程度高。

在正常人的消費過程中，除了消費的食品之外，消費者對于食品的制作過程較為感興趣，因此衍生出茶藝、鐵板燒等現場制作的附加行為，但是這種自動售貨機，存在如下缺點：所有的操作均在機器內部完成，操作過程消費者不可見，導致消費者的購買欲降低，尤其是嬰幼兒、兒童等消費人群。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決提供一種自動冰激凌自動售貨機，用于對自動售貨機內的盛器進行取拿、移動、盛裝飲料及出貨，自動化程度高，形成較大的操作幅度，快捷的完成上述操作的同時，能夠通過可視化的窗口將動作展現給消費者，提高消費者購買欲，增加銷售量。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種自動冰激凌自動售貨機，包括箱體和飲料機，飲料機帶有出料口，其特征在于：所述箱體內設有用于盛器堆疊放置的杯筒和用于盛器移動的升降旋轉裝置，箱體內包含有用于升降旋轉裝置容納的凹腔，箱體設有透明的面板，面板蓋合凹腔并朝向升降旋轉裝置；

升降旋轉裝置包括載板、底座、用于夾取盛器的夾持機構和用于載板上下移動的升降機構，所述升降機構安裝于底座上，夾持機構包括夾爪結構和增加臂長的延長臂，夾爪結構固定于延長臂一端，延長臂另一端旋轉連接于載板表面；所述升降旋轉裝置還包括用于驅動延長臂旋轉連接端周向旋轉的旋轉機構；所述出料口、杯筒和夾爪結構均位于相同的圓柱面內；

所述面板還設有出貨窗口，所述出貨窗口包括載臺、擋罩、固定座、用于載臺旋轉的驅動器，所述驅動器固定于固定座上，所述載臺為板狀，載臺與驅動器的輸出端連接，載臺沿其中心水平旋轉，所述擋罩固定于載臺上方，所述擋罩一側設有用于阻隔售貨機外物進入箱體內部的擋壁，擋罩與擋壁相對的另一側與擋壁、載臺形成供貨品放置的容納空腔；所述面板上開設有供出貨窗口安裝的矩形通槽，出貨窗口位于通槽內；擋壁和擋罩均為透明材質。

與現有技術相比，采用了上述技術方案的操作過程可視的自動售貨機，具有如下有益效果：

夾持機構內的夾爪結構用于盛器的夾取，通過夾緊與松放控制盛器的夾取；旋轉機構用于實現夾爪結構在周向內的轉動，通過配合升降機構實現夾爪結構在三維空間內的活動，依次完成盛器的夾取、飲料盛裝及出貨等多個步驟，全程通過電腦進行控制，操作過程可視化程度高，趣味性好。

購買者可以直接通過透明面板觀察到自動售貨機內部的升降旋轉裝置的活動，先從杯筒內取來盛器，再轉動至飲料機的出料口將冰激凌裝入盛器內，后再將帶有冰激凌的盛器轉出，供購買者取拿食用，有效的提高消費者的購買欲，提高產品銷量。

上述的盛器主要指代用于盛裝飲料的杯子或者瓶子，也可以是其他盛裝液體或固體用的容器。

上述的飲料機可以是液體的飲料機，如橙汁、咖啡或其他液體飲料機器，也可以是其他的流體食品，如冰激凌、八寶粥等其他機器。

本實用新型中升降機構可以采用氣缸、電機或其他驅動裝置實現上下移動過程，優選所述升降機構為滾珠絲杠機構，滾珠絲杠成本較低且穩定可靠，升降機構包括螺桿、螺母座、驅動螺桿轉動的升降電機和限制螺母座轉動的限位結構；所述螺母座與載板連接且同步上下移動，螺桿底部和升降電機均固定于底座上。

優選的，所述升降電機與螺桿均固定于底座的上表面，升降電機輸出端與螺桿通過傳動結構連接，升降電機與螺桿安裝在底座的同一面，可以有效降低機箱的整體長度，利用好內部空間。

通過限位軸與螺母相連接，利用限位軸配合限位孔，限制螺母座旋轉使螺母座實現上下移動，本實用新型優選所述限位結構包括支撐板和限位軸，所述支撐板與螺母座固定，支撐板上設有用于供限位軸穿設的限位孔，通過增設支撐板增加一個可安裝的平面，該平面上可以安裝上述夾持機構或其他零部件。