[實用新型]一種自動冰激凌自動售貨機及其復位檢測系統

有效

• 申請號: 201720097738.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206411789U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 楊帆;童海明;邱杭鍇;胡悅納;王偉洋
• 申請（專利權）人: 杭州冰雪科技有限公司
• 主分類號: G07F13/00
• 分類號: G07F13/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種自動冰激凌自動售貨機，包括箱體和飲料機(7)，飲料機(7)帶有出料口(70)，其特征在于：所述箱體內設有用于盛器堆疊放置的杯筒(6)和用于盛器移動的升降旋轉裝置，箱體內包含有用于升降旋轉裝置容納的凹腔，箱體設有透明的面板(8)，面板(8)蓋合凹腔并朝向升降旋轉裝置；

升降旋轉裝置包括載板(20)、底座(10)、用于夾取盛器的夾持機構(3)和用于載板(20)上下移動的升降機構，所述升降機構安裝于底座(10)上，夾持機構(3)包括夾爪結構和增加臂長的延長臂(30)，夾爪結構固定于延長臂(30)一端，延長臂(30)另一端旋轉連接于載板(20)表面；所述升降旋轉裝置還包括用于驅動延長臂(30)旋轉連接端周向旋轉的旋轉機構；所述出料口(70)、杯筒(6)和夾爪結構均位于相同的圓柱面內；

所述面板(8)還設有出貨窗口(9)，所述出貨窗口(9)包括載臺(90)、擋罩(91)、固定座(95)、用于載臺(90)旋轉的驅動器(93)，所述驅動器(93)固定于固定座(95)上，所述載臺(90)為板狀，載臺(90)與驅動器(93)的輸出端連接，載臺(90)沿其中心水平旋轉，所述擋罩(91)固定于載臺(90)上方，所述擋罩(91)一側設有用于阻隔售貨機外物進入箱體內部的擋壁(910)，擋罩(91)與擋壁(910)相對的另一側與擋壁(910)、載臺(90)形成供貨品放置的容納空腔；所述面板(8)上開設有供出貨窗口(9)安裝的矩形通槽，出貨窗口位于通槽內；擋壁(910)和擋罩(91)均為透明材質。

2.根據權利要求1所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述升降機構為滾珠絲杠機構，升降機構包括螺桿(13)、螺母座(220)、驅動螺桿(13)轉動的升降電機(19)和限制螺母座(220)轉動的限位結構；所述螺母座(220)與載板(20)連接且同步上下移動，螺桿(13)底部和升降電機(19)均固定于底座(10)上。

3.根據權利要求2所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述升降電機(19)與螺桿(13)均固定于底座(10)的上表面，升降電機(19)輸出端與螺桿(13)通過傳動結構連接。

4.根據權利要求2所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述限位結構包括支撐板(22)和限位軸(11)，所述支撐板(22)與螺母座(220)固定，支撐板(22)上設有用于供限位軸(11)穿設的限位孔。

5.根據權利要求4所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述載板(20)位于支撐板(22)上方，所述載板(20)和支撐板(22)之間設有用于架高載板(20)的支撐柱(21)，支撐柱(21)兩端兩端連接在載板(20)和支撐板(22)上。

6.根據權利要求1所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述容納空腔所在的載臺(90)表面設有用于檢測貨品是否置于表面的出貨檢測裝置(920)。

7.根據權利要求6所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述載臺(90)上表面還設有將貨品墊高并對盛器進行限位的墊圈(92)，出貨檢測裝置(920)固定于載臺(90)的上表面且位于墊圈(92)中部。

8.一種用于權利要求6中自動售貨機的復位檢測系統，其特征在于：包括

-角度檢測裝置，用于夾持機構(3)復位時檢測其擺放的角度是否復位；

-高度檢測裝置，用于夾持機構(3)復位時檢測其高度上是否復位；

-盛器檢測裝置(40)，用于檢測夾爪結構是否有夾持到盛器；

-出貨檢測裝置(920)，用于檢測載臺(90)上是否有盛器，出貨檢測裝置(920)與驅動器(93)連接，當出貨檢測裝置(920)檢測到盛器時轉動載臺(90)使容納空腔朝外，當出貨檢測裝置(920)不再檢測到盛器時使驅動器轉動載臺(90)容納空腔朝內；

-旋轉電機(29)，用于驅動旋轉機構帶動夾持機構(3)轉動；

-升降電機(19)、夾爪結構和控制模塊；

角度檢測裝置包括角度檢測模塊(28)和用于觸發角度檢測模塊(28)的角度觸發單元(27)，所述角度觸發單元(27)固定于載板(20)表面，角度檢測模塊(28)固定于夾爪結構所在的延長臂(30)一端；

高度檢測裝置包括高度檢測模塊(18)和用于觸發高度檢測模塊(18)的高度觸發單元(17)，所述高度檢測模塊(18)固定于底座(10)上，高度觸發單元(17)固定于支撐板(22)上；

盛器檢測裝置(40)固定于延長臂(30)夾持機構(3)所在的一端，盛器檢測裝置(40)朝向夾爪結構中部；

所述控制模塊同旋轉電機(29)、升降電機(19)、夾爪結構、角度檢測裝置、高度檢測裝置和盛器檢測裝置(40)均連接。