[實用新型]一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手

有效

• 申請號: 201720096732.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206606745U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 羅健
• 申請（專利權）人: 東莞市川恩智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 戴鳳儀

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手。

背景技術

圓盤注塑機，又稱多工位注塑機，通過一機多模來提高生產效率，在轉盤一側的上方設置一套上模，轉盤上均布有若干套下模，直立式合模，立式射膠，當轉盤帶動一套下模轉動至上模的下方合模注塑加工時，工人在一邊對另一套模具進行預植入其他的小配件，當一套下模上的產品完成注塑加工后工人按動按鍵，轉盤繼續旋轉一定的角度，工人將已加工完畢的料取出放入下料區，然后對下模從新上料，從而增加了注塑加工的效率。

但是這種傳統人工上料方式不僅人工成本高，而且當工件較小而且定位困難的時候，人工上料極為困難，上料的效率也因此受到了影響，如何在降低人工成本的同時增加上料的效率，一直困擾著本領域的技術人員。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，包括承載平臺、轉盤和下模，所述轉盤通過軸承水平安裝于承載平臺的上表面，所述下模安裝于轉盤的上表面，所述承載平臺的邊緣處設有用于上料的四軸機械手、位于所述四軸機械手旁側的上料治具、以及通過龍門架安裝于承載平臺上方的下料機構；所述四軸機械手包括旋轉座、第一擺臂、第二擺臂、滾珠花鍵絲桿和上料手指氣缸，所述旋轉座位于承載平臺邊緣處，所述旋轉座的內部設有驅動第一擺臂旋轉的第一伺服電機，所述第一擺臂的一端通過法蘭盤連接于第一伺服電機，所述第二擺臂的一端通過法蘭盤連接于第一擺臂的另一端且內部設有驅動第二擺臂轉動的第二伺服電機，所述滾珠花鍵絲杠豎直安裝于第二擺臂的另一端，所述手指氣缸安裝于滾珠花鍵絲杠的底端；所述上料治具包括位于所述旋轉座旁側的定位底板、豎直安裝于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一側且連接于上料推板的推板氣缸；所述下料機構包括橫向安裝于所述龍門架橫梁上的直線電機、安裝于直線電機上且能在直線電機的驅動下沿所述龍門架的橫梁橫向運動的安裝板、固定于安裝板一側且隨安裝板運動的滑軌座、安裝于滑軌座且能沿豎直方向上下運動的下料手臂、水平安裝于所述下料手臂下端部的氣夾支架、豎直安裝于滑軌座一側且驅動所述下料手臂沿豎直方向上下運動的第一氣缸和豎直安裝于氣夾支架下表面的若干手指氣缸。

進一步地，所述定位底板的后方設有自動供料的振動盤，所述振動盤與承載平臺等高設置。

進一步地，所述承載平臺靠近直線電機末端的一側具有與承載平臺等高設置的下料輸送帶，所述下料輸送帶安裝于支架上，所述支架的下端部具有方便支架移動的車輪，所述車輪上具有剎車片。

進一步地，所述滑軌座的另一側設有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的輸出端與所述下料手臂連接。

本實用新型的有益效果為：在承載平臺上設置下料機械手和用于上料的四軸機械手，在圓盤注塑機對其中一個下模內的物料進行加工時，下料機械手將另一個下模內已加工完成的物料取走并且送往下料輸送帶，且四軸機械手代替人工將物料搬運至下模內，不僅解決了人工上料成本高的問題，而且通過上料治具的自動化定位和四軸機械手自動取料的配合使用，使小工件也能輕易地上料，相比與傳統的人工上料來說上料效率大幅度提高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整理結構圖；

圖2是本實用新型的上料治具和四軸機械手的結構示意圖；

圖3是本實用新型下料機械手的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1所示的一種圓盤注塑機的全自動上料下料機械手，包括承載平臺1、轉盤11和下模12，所述轉盤11通過軸承水平安裝于承載平臺1的上表面，所述下模12安裝于轉盤11的上表面，所述承載平臺1的邊緣處設有用于上料的四軸機械手2、位于所述四軸機械手2旁側的上料治具3、以及通過龍門架13安裝于承載平臺1上方的下料機構4，所述承載平臺1的一側具有與承載平臺1等高設置的下料輸送帶5，所述下料輸送帶5安裝于支架51上，所述支架51的下端部具有方便支架51移動的車輪52，所述車輪52上具有剎車片。